Statusmaschine
3.1.3 Anzeige des aktuellen Status
Statt die Bits des Statuswortes auszuwerten kann der aktuelle Zustand der Statusmaschine
auch direkt gelesen werden.
Index
Id-Text
0x210C
st12
Die Bedeutung der Werte von st12:
st12
state machine display
Wert
Status
0
Initialization
1
Not ready to switch on
2
Switch on disable
3
Ready to switch on
4
Switched on
5
Operation enabled
6
Quick stop active
7
Fault reaction active
8
Fault
9
Shutdown reaction active
10
Disable operation active
11
Start operation active
12
Mod off pause active
3.1.4 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen
Über den Parameter
schine beeinflussen.
Index
Id-Text
0x2520
co32
20
Name
state machine display
Bemerkung
Die detaillierte Beschreibung der einzelnen Zustände der Statusma-
schine und die Art der Übergänge befindet sich in Kapitel 3.1 Sta-
tusmaschine.
co32 state machine properties
Name
state machine properties
Bemerkung
KEB spez. Objekt
lässt sich das Verhalten der Statusma-
Funktion
KEB spez. Objekt
0x210C