Fehler- Und Warnmeldungen; Fehler- Und Warnmeldungen Des Interfaces - KEB Combivert H6 Handbuch

Interface zum Geber

5.1.5 Fehler- und Warnmeldungen

5.1.5.1 Fehler- und Warnmeldungen des Interfaces

ec01 error encoder interface
Wert Name
0 no error
6 fast comm: overrun err
7 fast comm: sync err
8 fast comm: BCC err
9 fast comm: inv. data
25 5V supply too low
26 shortcut at 5V supply
27 8V supply too low
28 shortcut at 8V supply
29 wrong enc type combination
41 SACB comm: overrun err
42 SACB comm: frame err
43 SACB comm: parity err
47 SACB comm: BCC err
51 Endat: no comm.
52 Endat: 1Vpp missing
55 Endat: unsupported type
57 Endat: unsupp. version
68 Endat: write data error
81 Endat: error bit 1
82 Endat: error bit 2
83 Endat: CRC error position
84 Endat: CRC error add.info 1
85 Endat: CRC error add.info 2
86 Endat: encoder error type 1
87 Endat: watchdog error
89 Endat: comm. time out
91 dig. pos. corr. diff. err
92 dig. pos. corr. rot. err
96 Sin/Cos pos. corr. diff. err
101 1Vpp-inc.: signal err
103 1Vpp-abs.: signal err
105 Sin/Cos+SSI: 1Vpp err
107 Sin/Cos+SSI: SSI comm err
108 Sin/Cos+SSI: parity err
109 Sin/Cos+SSI: enc err bit
113 Sin/Cos: no reference
114 Sin/Cos: inc/rev min err
104
Bemerkung
allgemeine Fehler
Fehler Prozessdatenkommunikation
Überwachung der Versorgungsspannungen
Die für Kanal 1 und 2 eingestellten Gebertypen können
zusammen nicht ausgewertet werden.
Fehler SACB-Kommunikation
Endat-Geber
keine Kommunikation in Initialisierung möglich
1Vpp-Signale in Initialisierung nicht erkannt, es ist aber
Endat mit 1Vpp als Gebertyp eingestellt
Unbekannte Kennung, Geber wird nicht unterstützt
Endatversion wird nicht unterstützt
Daten konnten nicht im Geber gespeichert werden
Geber hat Fehlermeldung gesendet
Endat-Kommunikation fehlerhaft
Lagedifferenz zwischen inkrementeller mit absoluter
(digitaler) Lage zu groß
Lagedifferenz zwischen inkrementeller mit absoluter
(digitaler) Lage zu groß
Fehler Lagekorrektur inkrementelle mit absoluter Lage
bei SinCos-Geber
Fehler 1Vpp-Inkrementalsignale
Fehler 1Vpp-Absolutsignale bei SinCos-Geber
Sinus-Cosinus-SSI-Geber
1Vpp Signale nicht in Initialisierung nicht erkannt worden
Fehler SSI-Kommunikation
Paritätsbit ist falsch, falls Prüfung aktiviert ist
Geber hat Fehlerbit gesendet, falls Prüfung aktiviert ist
Sinus-Cosinus-Geber
Referenzsignal nicht erkannt worden (Die Strichzahl
könnte auch falsch sein)
Eingestellt Strichzahl ist zu klein (verglichen mit Abstand
zwischen zwei Referenzsignalen)