KEB Combivert H6 Handbuch Seite 66

Betriebsarten
s-curve type = 4
①
1: Sollwert (vl20 vl target velocity)
2: Beschleunigung (definiert durch co48 .. co59)
3: Rampenausgangswert (ru06 ramp out display)
Die aktuelle Beschleunigung wird sofort auf 0 begrenzt, wenn der Sollwert kleiner als der
Istwert wird. In der Beschleunigung gibt es an dieser Stelle einen Sprung auf 0.
pass zero type = 0
①
②
1: Sollwert (vl20 vl target velocity)
2: Beschleunigung (definiert durch co48 .. co59)
3: Rampenausgangswert (ru06 ramp out display)
Die Beschleunigung bleibt auf dem aktuellen Wert, wenn der Rampen-Ausgang das Vorzei-
chen wechselt. Wenn die Beschleunigung, wie in diesem Beispiel, in der anderen Drehrich-
tung einen anderen Wert hat, ändert sich die Beschleunigung mit dem aktuellen Ruck auf
den neuen Wert.
66
③
②
③