Drehzahlsollwertverzögerung - KEB Combivert H6 Handbuch

Drehzahlregler
5.3.8 Drehzahlsollwertverzögerung
Bei idealer, absolut korrekter Vorsteuerung würde der Antrieb dem Sollwert auch ohne Dreh-
zahlregler exakt folgen.
Die Drehzahlmessung bewirkt aber immer auch eine Verzögerung des realen Drehzahlist-
wertes (Scan Time ec26, PT1-Time ec27).
Der Drehzahlregler will diese verzögerte Istdrehzahl gleich dem Drehzahlsollwert regeln und
beschleunigt damit stärker als gefordert
Um diesen Effekt zu vermeiden, ist es sinnvoll die Solldrehzahl für den Drehzahlregler eben-
so zu verzögern wie die Istdrehzahl (Filterzeit + Reglerdurchgriffszeit).
pretorque value
reference speed value
(from spline interpolator /
ramp generator)
real motor speed
198
PT1 filter (cs19)
ru06
speed
ru08
measurement
(ec26, ec27)
speed controller