Sättigungskennlinie (Sm); Festlegung Der Sättigungskennlinie - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
5.2.12 Sättigungskennlinie (SM)
5.2.12.1 Festlegung der Sättigungskennlinie
Die Adaption kann nur langsame Änderungen (wie z.B. Temperatureinflüsse) kompensieren.
Zur Berücksichtigung der Sättigung kann daher die Sättigungskennlinie ausgewertet werden.
Diese ist zurzeit definiert durch die dr-Parameter:
Index Id-Text Name
0x220E dr14 SM EMF [Vpk/(1000min-1)]
0x2203 dr03 rated current
0x2209 dr09 rated torque
0x220C dr12 max current %
0x220B dr11 max torque %

dr14 „SM EMF" ist die EMK im Leerlauf (Strom = 0).

Aus dr3 und dr9 wird die EMK bei Nennstrom berechnet.
���� �� �� ��

Aus dr12 und dr11 wird die EMK bei Maximalstrom berechnet.
���� �� ������
Diese Berechnung gilt nur, wenn die Strom- zu Momentangaben für Id=0 angegeben sind.
EMK/EMKn
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
0
1: Leerlauf
2: Nennpunkt
3: Maximalwert
4: rote Kennlinie = reale Kennlinie
5: blaue Kennlinie = aus Datenblattpunkten linear genäherte Kennlinie
I/In: Motorstrom / Nennstrom
160
����
����
���� ����
���� ����
1
2
1 2
Funktion
Spitzenwert der verketteten EMK
Nennstrom
Nennmoment
Maximalstrom in % Nennstrom
Maximalmoment in % Nennmoment
5
4
3 4 5
3
I/In
6