Inhaltsverzeichnis - KEB Combivert H6 Handbuch

Inhalt
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Inhaltsverzeichnis

1 Inhaltsverzeichnis ........................................................................................................... 3
2 Vorwort ......................................................................................................................... 13
2.1 Allgemeines ............................................................................................................ 13
2.2 Gültigkeit und Haftung ............................................................................................ 13
2.3 Urheberrecht .......................................................................................................... 14
2.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ........................................................................... 14
3 Motion Control .............................................................................................................. 15
3.1 Statusmaschine ...................................................................................................... 15
3.1.1 Steuerwort ....................................................................................................... 18
3.1.2 Statuswort ........................................................................................................ 19
3.1.3 Anzeige des aktuellen Status ........................................................................... 20
3.1.4 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen............................................. 20
3.2 Bremsenansteuerung (nicht für F6) ........................................................................ 21
3.2.1 Funktionsweise ................................................................................................ 21
3.2.2 Eigenschaften der Bremsenansteuerung ......................................................... 22
3.2.3 Zeiten der Bremsenansteuerung ...................................................................... 25
3.2.4 Status der Bremsenansteuerung ..................................................................... 25
3.3 Ausnahmebehandlung ............................................................................................ 26
3.3.1 Fehler ............................................................................................................... 26
3.3.1.1 Fehlerreaktionsrampe ........................................................................................ 30
3.3.1.2 Fehlereaktions-Eigenschaften ............................................................................ 31
3.3.1.3 Fehlerreaktions-Momentengrenze ...................................................................... 32
3.3.2 Warnungen ...................................................................................................... 33
3.3.3 Schutzfunktionen ............................................................................................. 35
3.3.3.1 Überlast (OL) ..................................................................................................... 35
3.3.3.2 Überlast Leistungshalbleiter (OL2) ..................................................................... 36
3.3.3.3 Übertemperatur Kühlkörper (OH) ....................................................................... 40
3.3.3.4 Übertemperatur Gerät (OHI) .............................................................................. 41
3.3.3.5 Übertemperatur Motor (dOH) ............................................................................. 41
3.3.3.6 Motorschutzschalter OH2 ................................................................................... 42
3.3.3.7 Feldbuswatchdog ............................................................................................... 45
3.3.3.8 Maximalstrom ..................................................................................................... 46
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