KEB Combivert H6 Handbuch Seite 103

Interface zum Geber
Wertebereich: 0 ... 180 °, 180 °=> Überwachung ist ausgeschaltet, weder Warnung noch
Fehler werden ausgelöst.
Genauigkeit der absoluten Position
Für absolute Geber mit Inkrementalsignalen:
Im Interface ist eine Funktion implementiert, die die inkrementell gezählte mit der absoluten
Lage vergleicht. Bei einer Abweichung wird die inkrementelle Lage der absoluten Lage nach-
führt.
In ec33 wird eingestellt, ab welcher Abweichung dieser beiden Lagen die Nachführung be-
ginnt.
Die Auflösung ist ¼ Inkremente, d.h. beim Wert von 4 wird eine Lageabweichung von einem
Strich nachgeführt.
SinCos-Gebern haben eine relativ ungenaue analoge Absolutlage.Hier muss der Startwert
für die Korrektur entsprechend groß (z.B. ec33 = 80) eingestellt werden.
Wertebereich: 4 ... 65535
Wert 65535: Die Lagenachführung ist ausgeschaltet.
Modus Lageberechnung
Index Id-Text
0x2823 ec35
Dieser Parameter ist bitcodiert:
ec35 pos. calc mode
Bit Funktion
Auswertung Hochauflösung (bei 1Vpp
0
Signalen)
1 Drehsinn von Lage und Drehzahl
Nullpunkt setzen ec36
Die absolute Lage kann mit diesem Parameter im Geber auf 0 gesetzt werden. Bisher wird
das nur für Hiperface-Geber unterstützt.
Durch die Funktion Nullpunkt setzen ändert sich auch der Systemoffset. Daher
muss im Anschluss für Synchronmotore unbeding der geänderte Systemoffset
ermittelt werden.
0: Keine Funktion
1: Absolutlage im Geber wird auf null gesetzt, falls der Geber dieses unterstützt.
Systemoffset (SM)
Dieser Parameter wird im Kapitel 5.2.3.5 Systemoffset beschrieben.
ec35
Name
pos. calc. mode
ec23
ec33
Funktion
Legt den Modus zur Lageberechnung fest.
Wert Funktion
0 Auswertung durchführen
1 Keine Auswertung der Hochauflösung
0 nicht invertiert
2 invertiert
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