Entkopplung - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
Bei Schaltfrequenzen größer als 4 kHz wird der Softwarefilter intern immer aktiviert. ds04 Bit
11 hat nur bei kleineren Schaltfrequenzen Einfluss.

5.2.7.4 Entkopplung

Die Entkopplung ist für wichtig für dynamisches Verhalten der Stromregelung bei schnellen
Drehzahl- oder Stromänderungen.
Damit sie gute Ergebnisse liefert muss sichergestellt sein, dass die Ersatzschaltbilddaten für
den angeschlossenen Motor korrekt sind (z.B. durch Identifikation).
Normalerweise kann in
gearbeitet werden
ds04 current mode
Bit Funktion
current
0...2
decoupling
Eine Hauptkomponente der Entkoppelung ist die drehzahlabhängige Spannungsvorsteue-
rung.
Gerade bei Betrieb ohne Geber kann die (geschätzte) Drehzahl aber verrauscht sein, so
dass die Entkoppelung zu viele Störgrößen sieht.
Für diesen Fall kann die Drehzahl mit
sätzlich geglättet werden.
Index Id-Text
0x2405 ds05
Der Default-Wert für diese Funktion ist 2 ms. Für hochdynamische Vorgänge, bei denen sich
die Drehzahl im ms Bereich ändern muss, kann dieser Wert zu groß sein. Bei diesen An-
wendungen empfiehlt es sich die Zeit auf Null zu stellen.
ds04 current mode
Wert Funktion
0 off
1 on
2 only q-axis
3 only d-axis
4 only decoup (d and q)
5 only w1 precontrol
6 only Rs precontrol
decoup and compl
7
precontrol
ds05 speed decoupling time
Name
speed decoupling time
immer mit dem Default-Wert „1: Entkopplung an"
Bemerkungen
Entkopplung aus
Entkopplung an
nur für Spezialapplikationen
nur Stromentkopplung, keine drehzahlabhängige
Vorsteuerung der Spannung
nur drehzahlabhängige Vorsteuerung der Spannung
nur für Spezialapplikationen
Entkopplung an
zusätzlich wird eine drehzahl- und stromabhängige
Momentengrenze berechnet, die als absolute Ober-
grenze wirksam ist
Funktion
0x2404
für die Entkopplung zu-
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