Fehlerreaktions-Momentengrenze - KEB Combivert H6 Handbuch

Ausnahmebehandlung

3.3.1.3 Fehlerreaktions-Momentengrenze

Für den Status Fault reaction active wird in einigen Applikationen eine andere (höhere) Mo-
mentengrenze benötigt.
In co61 Bit 0 .. 5 kann man auswählen, welche Momentengrenze während der Fehlerreaktion
aktiv sein soll.
In co61 Bit 6..8 kann man auswählen, welche Momentengrenze während der Wartezeit
(pn45 fault reaction time ) nach Erreichen der End-Drehzahl (pn47 fault reaction ref velocity)
aktiv sein soll. Diese Grenze wird nicht bei „shutdown" oder „disable operation" wirksam.
co61 stop mode torque lim. src.
Bit Funktion Wert
0
1
2
0...2
source
3
4
5..7
0
8
source
16
3...5 fieldbus
watchdog
24
32
40 .. 56
0
64
128
reached
6..8
zero
192
256
320
384..448
32
Klartext
no change
cs12
cs15 / cs16
max torque charact
(dr group)
co62
reserved
no change
cs12
cs15 / cs16
max torque charact (dr
group)
co62
reserved
same as dec.
no change
cs12
cs15/cs16
max torque charact (dr
group)
co62
reserved
Bemerkungen
alle Momentengrenzen wie immer gültig
Momentengrenze ist cs12
cs13..cs16 ohne Funktion
cs15 gilt für positive Drehrichtung
cs16 gilt für negative Drehrichtung
cs12 ohne Funktion
cs12..cs16 ohne Funktion
nur Grenzkennlinie wirksam
Momentengrenze aus co62
alle Momentengrenzen wie immer gültig
Momentengrenze ist cs12
cs13..cs16 ohne Funktion
cs15 gilt für positive Drehrichtung
cs16 gilt für negative Drehrichtung
cs12 ohne Funktion
cs12..cs16 ohne Funktion
nur Grenzkennlinie wirksam
Momentengrenze aus co62
Wenn die Sollwertrampe den Wert NULL er-
reicht hat, ist gleiche Momentengrenze aktiv wie
in der Verzögerung
alle Momentengrenzen wie immer gültig
Momentengrenze ist cs12
cs13..cs16 ohne Funktion
cs15 gilt für positive Drehrichtung
cs16 gilt für negative Drehrichtung
cs12 ohne Funktion
cs12..cs16 ohne Funktion
nur Grenzkennlinie wirksam
Momentengrenze aus co62
0x253D