Schutzfunktion Encoder Überwachung; Betriebsarten; Kapitel Synchronisation; Unterschiede Im Kapitel Motor Control - KEB Combivert H6 Handbuch

Unterschiede im Kapitel Motor Control

9.1.2.1 Schutzfunktion Encoder Überwachung
Mit Hilfe der Funktion Encoder Überwachung kann der Antrieb unabhängig von der Steue-
rung stillgesetzt werden, wenn die Drehzahlerfassung ausfällt.
Die Funktion kann über folgende Objekte parametriert werden:
Id-Text Name
Index
pn34 E. encoder A stop mode
0x2A22
pn35 E. encoder B stop mode
0x2A23
ru02 warning state
0x2C02
pn28 warning mask
0x2A1C
Ist ein Geber für den entsprechenden Kanal eingestellt
der type B ungleich 0), wird die Warnung ausgelöst, sobald die Drehzahlerfassung nicht
mehr fehlerfrei möglich ist, d.h. das Geberinterface einen Fehler meldet.

9.1.3 Betriebsarten

Die Betriebsart Notfahrt wird in einem separaten Kapitel beschrieben.

9.1.4 Kapitel Synchronisation

Die Synchronisation erfolgt beim P6 auf ein Synchronisationssignal der SPS. Abgesehen
davon ist die Funktion identisch.
9.2 Unterschiede im Kapitel Motor Control

9.2.1 Kapitel Drehzahlerfassung

Die Drehzahlerfassung ist in einem separaten Kapitel komplett neu beschrieben, da sie sich
vom H6 Achsmodul sehr stark unterscheidet.

9.2.2 Kapitel Motorparametrierung

Die Parametrierung des DC-Motors ist in einem separaten Kapitel beschrieben.

9.3 Unterschiede im Kapitel I/O-Funktionen

9.3.1 Digitale Eingänge
Kapitel Übersicht
Das P6 hat folgende digitale Eingänge:
Anzahl Beschreibung
Digitale Eingänge auf der Klemmleiste des Controlboards (DI0...DI15)
16
DI0 dient als Reglerfreigabe
Funktion
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel Fehler)
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel Fehler)
Anzeige der Warnungen bitcodiert (siehe Warnungen)
Maske für Warnungsbit im Statuswort (siehe Warnungen)
(ec16 encoder type bzw. ec16 enco-
251