KEB Combivert H6 Handbuch Seite 106

Interface zum Geber
ec01 error encoder interface (Fortsetzung)
Wert Name
Hiperface: enc comm frame/overrun
176
err
Hiperface: enc comm frm/ovrrn/prty
177
err
178 Hiperface: enc comm trm time out
179 Hiperface: enc comm time out
180 Hiperface: enc comm red time out
181 Hiperface: enc reset error
191 SSI: no trace detected in init
192 data line signal level error
193 no reaction or position from encoder
194 parity error
195 error bit sent by encoder
ec02 warning encoder interface
Wert Name
0 no warning
1 fast communication
2 SACB communication
3 EEPROM access not possible
4 EEPROM write access not possible
5 EEPROM read: error corrected
6 enc supply out of specification
10 Endat: communication
11 Endat: comm add. info
12 pos diff occurred
13 pos diff corrected
14 1Vpp-inc.: amplitude or form
15 1Vpp-abs.: amplitude or form
16 TTL trace A / Sin. amplitude
17 TTL trace B / Cos. amplitude
18 pos diff to 1Vpp-abs. occurred
19 pos diff to 1Vpp-abs. corrected
20 BISS: encoder communication
21 encoder error
22 SSI communication error
23 BISS Mode C: enc mem access
24 encoder data reading error
25 encoder data writing error
26 internal encoder EEPROM error
27 no reference detected by encoder
28 Hiperface: communication
29 Invalid data in encoder memory
106
Bemerkung
Hiperface (Fortsetzung)
Kommunikation zum Geber
Geber lässt sich nicht zurücksetzen
SSI
Initialisierung: keine SSI-Spur erkannt
Signalpegel auf der Datenleitung fehlerhaft
keine Reaktion oder Lagewert vom Geber
Paritätsbit falsch, falls Prüfung aktiviert wurde
Geber hat Fehlerbit gesendet
Bemerkung
Keine Warnung
Prozessdatenkommunikation
SACB Kommunikation
EEPROM Lesen und Schreiben nicht möglich
EEPROM Schreiben nicht möglich, Lesen ok
Fehler beim EEPROM-Lesen gefunden und korrigiert
Geberversorgungsspannung kurzzeitig außerhalb Spezi-
fikation
Endat Kommunikation
Endat Kommunikation (eingebettete zusätzliche Kom-
munikation)
Lageabweichung aufgetreten
Lageabweichung aufgetreten und korrigiert
1Vpp Inkrementalsignale fehlerhaft
1Vpp Absolutsignale fehlerhaft
TTL-Spur A fehlerhaft
TTL-Spur B fehlerhaft
Lageabweichung zur 1Vpp Absolutspur aufgetreten
Lageabweichung zur 1Vpp Absolutspur korrigiert
BiSS Kommunikation
Geber hat Fehlermeldung gesendet, aber Fehlerauslö-
sung ist deaktiviert
SSI-Kommunikation fehlerhaft
BiSS Mode C: Geberspeicherzugriff
Daten Lesen aus Geber fehlerhaft
Daten Schreiben in Geber fehlerhaft
Geber hat internen EEPROM-Fehler erkannt
Referenzsignal von Geber nicht erkannt
Hiperface Kommunikation
Speicher im Geber enthält keine verwendbaren Daten