Vorgabe Gebertyp; Anzeige Erkannter Gebertyp - KEB Combivert H6 Handbuch

Interface zum Geber

5.1.2 Vorgabe Gebertyp

Der Gebertyp wird in
Index Id-Text
0x2810 ec16
Durch einen Schreibzugriff wird die Identifizierung des angeschlossenen Gebers angesto-
ßen. Nach Abschluss der Identifizierung werden die in der Steuerkarte eingestellten Parame-
ter zum Geberinterface übertragen. Dieser Vorgang kann bis zu einigen Sekunden dauern.
Folgende Gebertypen sind in ec16 definiert:
ec16 encoder type
Wert Gebertyp
0 Kein Geber angeschlossen
1 TTL ohne Nullsignal
2 TTL mit Nullsignal
3 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur ohne Nullsignal
4 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur mit Nullsignal
5 Sinus/Cosinus mit Absolutspur ohne Nullsignal
6 Sinus/Cosinus mit Absolutspur mit Nullsignal
7 Sinus/Cosinus mit SSI
8 SSI (geplant)
9 Resolver
10 Endat + 1Vpp
11 Endat digital
12 reserviert
13 Hiperface
14 BiSS Mode B
15 BISS Mode C

5.1.3 Anzeige erkannter Gebertyp

In ec17 wird der vom Geberinterface erkannte Gebertyp angezeigt:
Index Id-Text
0x2811 ec17
Durch das Schreiben auf einige Parameter (z.B. ec14, ec16, ec28, ec29, ec32, ec33) wird
das Geberinterface zurückgesetzt.
Die Istlage wird auf den gleichen Wert wie bei Power-On gesetzt (z.B. bei TTL Geber ohne
Absolut-Information auf 0)
Bei Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten) geht der Gebertyp wieder auf „1:encoder
identifikation active"
ec16 eingestellt.
Name
encoder type
Name
detected encoder type
Funktion
Dient zur Einstellung des verwendeten Gebers
Funktion
Anzeige des erkannten Gebertyps
0x2810
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