KEB Combivert H6 Handbuch Seite 126

Motorparametrierung
5.2.3.5.2 constant voltage vector without turning
In diesem Verfahren wird ein Spannungsvektor mit einer konstanten elektrischen Lage aus-
geben. Die Höhe des Endwertes des Stromes wird mit dd02 eingestellt, die Rampenzeit zum
Aufbau des Stromes mit dd03.
Sofern sich der Rotor frei drehen kann, wird er sich an die feste elektrische Position verdre-
hen. Mit dd04 wird die Zeit festgelegt, die der „rotor detection current" fließen muss, bevor
die Lage als gültig betrachtet wird. Die notwendige Wartezeit hängt hauptsächlich davon ab,
wie lange der Rotor nach Änderung der Lage schwingt.
Index Id-Text
0x3602 dd02
0x3603 dd03
0x3604 dd04
Möglicher Fehler:
dr57 ident error info
Wert Bemerkung
122 rot. det curr.
5.2.3.5.3 constant voltage vector
Dieses Verfahren ist eine Erweiterung des vorherigen Modes, der nur bei Betrieb mit Geber
angewendet werden kann.
dd02 bis dd04 haben die gleiche Funktion wie oben beschrieben.
Um die Zählrichtung des Gebersystems zu überprüfen, wird der Spannungsvektor zusätzlich
um 60° elektrisch in beide Richtungen verdreht. Der Rotor muss mindestens jeweils eine
Verdrehung um 12° über das Gebersystem zurück melden. Ansonsten wird ein Fehler aus-
gegeben.
Bei hohen Rastmomenten zieht sich der Rotor oft nur mit einem Restfehler in die gewünsch-
te Position. In diesem Modus wird dieser Fehler teilweise herausgerechnet.
Mögliche Fehler:
dr57 ident error info
Wert Bemerkung
122 rot. det curr.
123 rot. det. pos.
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Name
rotor detection current
cw current ramping time
cvv waiting time
Bedeutung
Strom konnte nicht eingeprägt werden
Bedeutung
Strom konnte nicht eingeprägt werden
Encoderlage hat sich nicht um mind. 12° (soll 60°) elektrisch in die
vorgegebene Richtung verdreht.
Funktion
Einziehstrom in % des Motornennstrom
Zeit für den Stromaufbau in ms
Zeit, die der Ausrichtstrom ansteht
(= Ausrichtzeit des Motors + Abklingdauer der durch
das Ausrichten entstandenen Schwingung)
0x2239
0x2239