Neue Parameter; Istmoment Ru24; Ausgangsspannung Ru16; Ankerspannung Ru38 - KEB Combivert H6 Handbuch

Betrieb mit DC-Motor

9.7.2 Neue Parameter

9.7.2.1 Istmoment ru24

Das Istmoment wird entsprechend für GSM anders berechnet.
Mi = P/ω P = Ankerspannung * Ankerstrom;
Bei sehr kleinen Ankerspannungen bzw. Istdrehzahlen wird das Moment nur aus dem An-
kerstrom und dem Nennmoment berechnet.
Die Sättigung wird nicht berücksichtigt.

9.7.2.2 Ausgangsspannung ru16

Die Ausgangsspannung
(Ankerspannung) gebildet.
Der in ru16 angezeigte Wert musste um Wurzel(2) angehoben werden, da ja jetzt eine
Gleichspannung ausgegeben wird. Der Wert wird mit Vorzeichen dargestellt.

9.7.2.3 Ankerspannung ru38

Die Ankerspannung
Ankerspannung = Ausgangsspannung – Ankerstrom * Ruw.
Ruw ist der in dr17 eingestellte Widerstand zwischen den Klemmen U und W, also der Wi-
derstand vom Anker und der Reihenschlusswicklung

9.7.2.4 Stromregler

Die Stromregler lassen sich getrennt einstellen. Der Stromregler für die Feldwicklung wird
über die d-axis Parameter eingestellt In der Betriebsart für Gleichstrommotore werden die
Stromregler nicht automatisch berechnet.
Beispiel für den Ankerkreis
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(ru16 act. output
(ru38 act. rotor voltage) wird ebenfalls mit Vorzeichen angezeigt.
ω = 2πn
voltage) wird nur noch durch die Usq Komponente
Beispiel für die Feldwicklung
dr15 12000 mH
dr17 200 Ohm