Controlword / Index-Funktionen Der Digitalen Eingänge (Nur F6) - KEB Combivert H6 Handbuch

Digitale Eingänge
Wert 1 ist gedacht für Anwendungen in der Steuerung um hier den Zeitpunkt von aufgetrete-
nen Flanken genauer zu rekonstruieren. Dabei wird zunächst die eigentliche Flanke des Digi-
taleinganges in ru18 dig. input state erkannt. Die erkannte Flanke kann dann mit dem Wert
von ru22 dig. input time stamp korrigiert werden.
6.1.7 Controlword / Index-Funktionen der digitalen Eingänge (nur F6)
Zentrales Steuerungsobjekt in der H6/ F6 Gerätereihe ist das Steuerwort.
Alle Funktionen, die hier vorhanden sind, können durch di10 ... di20 auch mit digitalen Ein-
gängen aktiviert werden. Für RUN und RST existieren mit di10 und di11 vordefinierte Objek-
te mit denen die entsprechenden Bits im Steuerwort durch Digitaleingänge gesetzt werden
können.
CA und CB sind programmierbare Funktionen des Steuerwortes. Mit di12 und di14 werden
die Funktionen den Digitaleingängen zugeordnet. Über die mask Objekte wird ausgewählt
welche Bits in das Controlword geodert werden.
Wenn mehrere Eingänge für eine Funktion in di10, di11, di12, di14 oder di20 ausgewählt
werden sind diese ODER verknüpft.
Index Id-Text Name
0x320A di10 RUN input
0x320B di11 RST input
0x320C di12 CA input
0x320D di13 CA mask
0x320E di14 CB input
0x320F di15 CB mask
0x3214 di20 REV input
0x3215 di21 Index input
0x2C3A ru58 actual index
Sobald einzelne Bits durch di10, di11, di12 und di14 den Digitaleingängen zugeordnet sind
können diese nicht mehr direkt über co00 vorgegeben werden.
Ein Schreiben auf co00 verändert aber immer im Augenblick des Schreibens den Wert des
Controlwords.
Sind Bit 0,1 und 3 durch den RUN input gesetzt und es findet - z.B. für die Positionierung -
ein Schreibzugriff auf co00 statt, so müssen auch in diesem, über den Bus gesendeten Con-
trolword, die Bits entsprechend gesetzt sein.
Ein Controlword Bit darf immer nur durch eine Funktion (RUN [di10], RST
[di11], CA [di12/13] oder CB [di14/15]) beinflusst werden.
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Funktion
Bei Aktivem RUN Input wird der Wert 0x000b in das Controlword geo-
dert (=> führt nur zum Status operation enabled bei co32 Bit 3 = 0)
Bei aktivem RST Input wird der Wert 0x80 (fault reset) in das Con-
trolword geodert.
Bei aktivem CA Input wird die CA mask in das Controlword geodert.
Bei aktivem CB Input wird die CB mask in das Controlword geodert.
Bei aktivem REV input wird der Sollwert in den Betriebsarten1 und 2
invertiert.
Aktueller Index der durch di21 definierten Digitaleingänge. Binärko-
diert. z.B. für Positionsanwahl.