Model Control (Asm Und Sm); Modelabschaltung; Modelabschaltung (Bit0..2) Und (Bit3 - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
Übersicht der Funktionen, die abhängig von der Betriebsart und dem Motor aktivierbar sind:
Emk adaption
Tr adaption
current offset adaption
estimated current control
stabilisation current
stabilisation therm
deviation
observer

5.2.15 Model Control (ASM und SM)

Mit diesem Parameter wird in den Betriebsarten mit Motormodell entschieden, in welchen
Drehzahlbereichen das Modell aktiv sein soll.
5.2.15.1

Modelabschaltung

ds41 model ctrl
Bit Funktion
0...2
model (A)SCL
3...5
model with encoder
 Modelabschaltung (bit0..2) und (bit3..5) = Mode 0:
Die Modelabschaltung ist eine Funktion der Soll- und der Istdrehzahl.
Ist das Model einmal aktiv, beginnt der Zähler zur Abschaltung erst, wenn der Sollwert gleich
0 U/min ist und der Istwert unterhalb der Ausschaltschwelle ds46 liegt.
Mit Abschalten des Models wird im geberlosen Betrieb ((A)SCL) der Drehzahl-Schätzwert
auf den Sollwert gesetzt. Bei Regelung auf Modellströme (ds04 current control=on) wird der
Schätzstrom auf den Messstrom gesetzt. Daher kann das Abschalten des Modells zu einem
Momentensprung an der Welle führen.
cs00 control mode
1
0
encoder/
encoder/
(u/f)
with model
no model
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
Wert Klartext
0 Mode 0
1 always on
2...7
reserved
0 Mode 0
8 always on
16..56 reserved
2
Aktivierung
3
(A)SCL
x x ds12 bit 4-5
x x ds12 bit 4-5
x x ds12 bit 2-3
x x ds04 bit 7
- x ds30 bit 0
- x ds30 bit 1
x x ds04 bit 7
x x ds04 bit 6
Bemerkungen
ASM SM
- x
x -
x x
x x
- x
- x
x x
x x
0x2429
167