KEB Combivert H6 Handbuch Seite 4

Inhalt
3.3.3.9 effektive Motorauslastung ...................................................................................47
3.3.3.10 Maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung .....................................................47
3.3.3.11 Überwachen der Drehzahdifferenz ......................................................................48
3.3.3.12 Externe Fehler- / Warnungsauslösung ................................................................48
3.3.3.13 Fehler Unterspannung (UP) ................................................................................49
3.3.3.14 Fehler Überdrehzahl (ERROR overspeed / ERROR overspeed (EMF)) ..............49
3.3.3.15 GTR7-Handling (nur für F6) ................................................................................50
3.4 Betriebsarten ......................................................................................................... 51
3.4.1 Betriebsart 1 : Profile position mode ............................................................... 52
3.4.1.1 Rampen im Profile position mode ........................................................................53
3.4.1.2 Grenzen ..............................................................................................................53
3.4.1.3 Einzelpositionierung (single set-point) .................................................................54
3.4.1.4 Multipositionierung (Set of set-points) .................................................................54
3.4.1.5 Neustart in einer Positionierung (Change set immediately) .................................55
3.4.1.6 Schleppfehler ......................................................................................................55
3.4.1.7 Ziel erreicht .........................................................................................................56
3.4.1.8 Index Posititionierung (nur F6) ............................................................................56
3.4.1.9 Rundtisch-Positionierung ....................................................................................58
3.4.2 Betriebsart 2 : Velocity mode .......................................................................... 61
3.4.2.1 Vorgabe mit höherer Auflösung ...........................................................................62
3.4.2.2 Zieldrehzahlbegrenzung ......................................................................................62
3.4.2.3 Rampengenerator ...............................................................................................63
3.4.3 Betriebsart 6 : Homing mode .......................................................................... 69
3.4.3.1 Homing Offset .....................................................................................................69
3.4.3.2 Digital Inputs .......................................................................................................70
3.4.3.3 Solldrehzahlen und Rampen ...............................................................................70
3.4.3.4 Homing methods .................................................................................................71
3.4.4 Betriebsart 8 : Cyclic synchronous position mode ........................................... 76
3.4.5 Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode ............................................ 80
3.4.6 Betriebsart 10: Cyclic synchronous torque mode ............................................ 83
3.4.7 Betriebsartenunabhängige Funktionen ........................................................... 83
3.4.7.1 Systeminvertierung .............................................................................................83
3.4.7.2 Momentenvorsteuerung aus Spline-Interpolator / Rampengenerator ..................83
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