Neustart In Einer Positionierung (Change Set Immediately); Schleppfehler - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.1.5 Neustart in einer Positionierung (Change set immediately)

n
Bit 4 and 5:
New setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 : Target
reached
In diesem Fall wird während einer Einzelpositionierung eine weitere Positionierung gestartet,
wobei zusätzlich das Bit 5 im Steuerwort gesetzt ist. Anschließend werden alle bestehenden
Positionssätze gelöscht und mit dem neuen Positionssatz fortgesetzt.

3.4.1.6 Schleppfehler

In allen Betriebsarten mit aktivem Lageregler kann der Schleppfehler
überwacht werden. Die Beschreibung der Schleppfehlerüberwachung befindet sich in Kapitel
5.5.4 Schleppfehler.
t
(st36 following error)
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