KEB Combivert H6 Handbuch Seite 135

Motorparametrierung
1 Bildung des Referenzmomentes
1.1 Drehzahlregler (Kapitel 5.3)
Der PI-Drehzahlregler stellt das Moment, um die Drehzahldifferenz zwischen Soll- und Istdrehzahl
auszugleichen.

Variabler Proportionalfaktor (cs03, cs04) (Kapitel 5.3.2)

Variabler Integralfaktor (Kapitel 5.3.3)

Ermittlung des Massenträgheitsmomentes (Kapitel 5.3.5)

Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter ( Kapitel 5.3.6)

Momenten-Vorsteuerung ( Kapitel 5.3.7 )
1.2 In der Feldschwächung verringert sich das maximal mögliche Moment. Um den Antrieb nicht in
die Spannnungsgrenze zu treiben, ist eine Begrenzung des Sollmomentes erforderlich.

Grenzkennlinie (Kapitel 5.2.9.4)
1.3 Berechnung der max. Momentengrenze unter Berücksichtigung der maximal Ströme und der de-
tektierten Motordaten(Ld,Lq,Ψ)

Adaption ( Kapitel 5.2.11)

Grenzkennlinie (Kapitel 5.2.9.4)

Maximalstrom (Kapitel 5.2.8 )

applikationsabhängige Momentengrenzen (Kapitel 5.4)
2 Bildung des Referenzwirkstrom aus dem Moment
Mit adaptierten bzw. aus der Sättigungskennlinie detektierten Motordaten (Ld,Lq,Ψ)
2.1
i

Adaption (Kapitel 5.2.11)

Sättigungskennlinie (SM) (Kapitel 5.2.12)
2.2 Begrenzung auf den max. Wirkstrom

Maximalstrom (Kapitel 5.2.8)
3 Umformen der Sollströme in eine Ausgangsspannung
3.1 Pi-Stromregler im d/q System

3.2
Stromregelung (Kapitel 5.2.6 )
3.3 Vorsteuerung der Stromregler

Stromregelung (Kapitel 5.2.6 )
3.4 Spannungslimitierung

Maximalspannung (Kapitel 5.2.9.3)
3.5 Istwerte Stromregler

Mess- / Modellströme (Kapitel 5.2.7)
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