Sm Induktiviät; Totzeitkennlinie - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
5.2.17.6 SM Induktiviät
Die Induktivität des Synchronmotors kann über zwei Verfahren ermittelt werden.
Ist in dr54 bei "SM ind. mode for all ident" der Wert 32 = „auto select" ausgewählt,
wird erst das „five step" Verfahren ausgeführt. Ermittelt dies eine Zeitkonstante < 10ms wird
das Ergebnis als nicht ausreichend zuverlässig betrachtet und die Induktivität nach dem
„Amplituden-Modulation"-Verfahren identifiziert.
a) „five step" – Verfahren (dr54 = 4)
Dieses Verfahren nutzt die Sättigung des Motors aus.
Innerhalb weniger ms werden fünf verschiedene Spannungsvektoren auf den Motor geben.
Die zu erreichende Stromhöhe kann über Parameter dd02 vorgeben werden.
Die Höhe der Spannung wird durch Testsprünge ermittelt.
b) „Amplituden Modulation"-Verfahren (dr54=7)
Bei diesem Verfahren wird ein Test-Sinussignal auf den Motor gegeben.
Die Testfrequenz startet mit 1000Hz (DAM, 500Hz).
Sollte der Stromlevel für die Identifikation (auswählbar in dr56) mit dieser Frequenz nicht er-
reicht werden, reduziert sie sich um die Hälfte.
Bei einigen Motoren ist aufgrund des Testsignals mit einer erheblichen Geräuschentwicklung
zu rechnen. Hier sollte der Stromlevel auf z.B. 20% reduziert werden
5.2.17.7

Totzeitkennlinie

Die Identifikation der Totzeitkennlinie sollte nach Identifikation des Ständerwiderstandes ge-
schehen, damit die Ständerwicklung die gleiche Temperatur und somit den gleichen Wider-
stand aufweist.
Die Parameter is08 „comp limit fact" und is09 „comp current fact" müssen vor der Identifikati-
on auf 100% gestellt werden.
Der „comp limit fact" dient zur Begrenzung der identifizierten Werte.
Durch die Identifikation wird eine Tabelle gefüllt, in der die Kompensationswerte für 4 und 8
kHz abhängig vom Strom abgelegt werden.
Die eingemessenen Werte können mit den Parametern is05 „deadtime index" und is06
„deadtime coeff" ausgelesen werden.
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