Unterschiede Im Kapitel Motion Control; Kapitel Bremsenansteuerung - KEB Combivert H6 Handbuch

Unterschiede im Kapitel Motion Control

9 P6
Das P6 ist speziell ausgelegt für Pitch-Antriebe in Windkraftanlagen. Der Steuerteil des
Pitch-Umrichters besteht aus einer SPS und einem Drive-Controller. Gegenstand dieser Be-
schreibung sind die Unterschiede der Drive-Controller-Software Version 2.3 zur H6-Drive-
Software Version 1.3, die in den vorherigen Kapiteln beschrieben ist.
9.1 Unterschiede im Kapitel Motion Control

9.1.1 Kapitel Bremsenansteuerung

Kapitel Eigenschaften der Bremsenansteuerung
Das Bit 4 im Parameter
6...7 sind eine Erweiterung:
brake ctrl mode
co21
Funktion
Bit
mode
0...3
channel select
4
state change
5
delay
ctrl 24V brake
6
ctrl HV brake
7
Ist der 24V Bremsenausgang als digitaler Ausgang konfiguriert
co00 controlword angesteuert werden. In
Bitmaske für diese Funktion eingestellt. Der Status des 24V Bremsenausgangs ist dann die
Undverknüpfung zwischen
Id-Text Name
Index
ctrlword mask for 24V
co26
0x251A
brake ext. bit
co21 brake ctrl mode
Wert Klartext
0 controlword
1 application
2 controlword open dominant
3 controlword close dominant
4..15
0, 16
0 sc delay off
32 sc delay on
0 24V br ctrl
64 24V br ext
0 HV br ctrl
128 HV br off
co26 ctrlword mask for 24V brake ext.
co00 und co26.
Funktion
Bitmaske zur Auswahl eines Bits in
Bremsenausgang = digitaler Ausgang
hat keine Funktion und ist reserviert. Die Bits
Bemerkung
Bit15 im Seuerwort steuert die Bremse
CIA402 Statusmaschine steuert die Bremse
Open Kommando im Steuerwort
übersteuert Applikation
Close Kommando im Steuerwort
übersteuert Applikation
Reserviert
Reserviert
Statusmaschine wartet nicht auf Zustands-
änderung der Bremsenansteuerung
Statusmaschine wartet auf Zustandsänderung
der Bremsenansteuerung
Steuerung der 24V Bremse über die Bremsen-
steuerung
24V Bremsenausgang = digitaler Ausgang
Steuerung der HV Bremse über die Bremsen-
steuerung
HV-Bremse aus
(co21
0x2515
Bit 6 =1), kann er über
bit wird die
co00 für die Funktion 24V
247