Betrieb Mit Geber Ohne Motormodel; Betrieb Mit Geber Mit Motormodel; Betrieb Ohne Geber Mit Motormodel - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
5.2.14.2

Betrieb mit Geber ohne Motormodel

Diese Betriebsart hat fast keine Berechtigung mehr.
Bei der Synchronmaschine fehlt in dieser Betriebsart die Möglichkeit die Emk-Adaption zu
aktivieren bzw. auf Modellströme zu fahren.
Für die Asynchronmaschine wird der Schlupf auch in dieser Betriebsart aus den Ersatz-
schaltbilddaten und nicht aus der Nenndrehzahl bestimmt. Das heißt, eine Identifikation der
Motordaten ist zwingend erforderlich.
Zusätzliche Möglichkeiten, wie Tr-Adaption oder das Fahren auf Modelströme können in die-
sem Mode nicht aktiviert werden.
5.2.14.3

Betrieb mit Geber mit Motormodel

Dies ist die Betriebsart für drehzahlgeregelten Betrieb mit Encoder.
Vorteile bei Betrieb mit Model:

der Fluss bei der Asynchronmaschine wird durch das Model adaptiert.

die Adaption der EMK bzw. Rotorzeitkonstante möglich. Dadurch erhöht sich die Mo-
mentengenauigkeit

fahren auf Modelströme (ds04 bit 07) möglich, vorteilhaft bei Ausgangsfrequenzen ober-
halb von 400Hz
5.2.14.4

Betrieb ohne Geber mit Motormodel

In dieser Betriebsart ist die Art der Modellkontrolle wichtig (siehe Kapitel 5.2.15 Model Con-
trol (ASM und SM) ).
Bei kleinen Ausgangsfrequenzen kann das Model nicht stabil betrieben werden. Somit muss
dafür Sorge getragen werden, dass dieser Bereich schnell durchfahren wird.
Ein Freiheitsgrad für die Asynchronmaschine ist die Drehzahl, d.h. sie kann von der ge-
schätzten Drehzahl abweichen. Dafür ist die Momentengenauigkeit gegeben.
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