Effektive Motorauslastung; Maximale Beschleunigung Bzw. Verzögerung - KEB Combivert H6 Handbuch

Ausnahmebehandlung

3.3.3.9 effektive Motorauslastung

Index Id-Text Name
0x2C39 ru57 I2t value
0x2A11 pn17 I2t PT1 time
actual motor
current
actual motor
current
motor rated
current^2
pn17
Wert
0,01 .. 300,00s
Bei der effektiven Motorauslastung
onsparameter, von dem keine Störungsreaktion abgeleitet werden kann.
Die Zeit, bis der Endwert der Funktion erreicht wird, ist wegen der Wurzelfunktion ein Vielfa-
ches der eingestellten PT1-Zeit.
Tendenzen für die effektive Motorauslastung sind jedoch schnell abzuschätzen.
Der Anzeigebereich für die effektive Auslastung ist auf maximal 8fachen Motornennstrom
begrenzt. Überschreitet der aktuelle Motorstrom diesen Wert, wird das Ergebnis hinter dem
PT1-Filter begrenzt.
Kurze Spitzen im Motorstrom werden also erfasst und ausgewertet, nur die effektive Auslas-
tung wird begrenzt.
3.3.3.10 Maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung
Index Id-Text
0x2A24 pn36
0x2A25 pn37
Die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung kann hier nochmals für alle Betriebsarten
überwacht werden. Der Level in
den unterschiedlichen Betriebsarten.
In den Betriebsarten mit Interpolator (8, 9, 10) wird die Beschleunigung zusätzlich auf den
Wert in pn36 begrenzt.
Dadurch können Fehler der übergeordneten Steuerung sicher abgefangen werden. In diesen
Fällen sollte dann auch unbedingt eine Fehlerreaktion in
Funktion
durchschnittliche effektive Motorauslastung in 0,1% Auflösung
PT1 Zeit für effektive Motorauslastung
pn17
I2t PT1 time
PT1 filter
I2t PT1 time
Funktion
PT1 Filter-Zeit
ru57 I2t value
Name
max acc/dec level
E.max acc/dec stop mode
pn36 ist dabei in [s-2] genauso normiert wie die Rampen in
���������������� ������������^2
������������^2
handelt es sich um einen reinen Informati-
Bemerkung
maximaler Beschleunigungs-/Verzögerungswert
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 3.3.1 Fehler)
pn37 aktiviert werden.
ru57
I2t value
0x2A11
47