Motor Control; Interface Zum Geber; Statusparameter Des Geberinterface Und Des Gebers - KEB Combivert H6 Handbuch

Interface zum Geber

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Motor Control

5.1 Interface zum Geber
In der ec – Gruppe sind die Parameter zur Einstellung der Drehzahlerfassung über das Ge-
berinterface zu finden. Außerdem sind in dieser Gruppe auch Statusparameter enthalten.

5.1.1 Statusparameter des Geberinterface und des Gebers

In ec00 wird der Status der Geberschnittstelle angezeigt:
Index Id-Text
0x2800 ec00
ec00 status encoder interface
Wert Name
0 undefined state
1 interface init active
2 wait for encoder type
3 encoder depend init
4 enc self initialisation
5 enc initialisation
6 busy position value ok
7 initialisation finished
8 wait for end of init
9 position value ok
10 interface warning
11 warning encoder
busy position value
12
wrong
13 error encoder interface
14 error encoder
In ec01 wird der Fehlerstatus des Geberinterface angezeigt. Der Wert ist 0, wenn kein Fehler
vorliegt und ungleich 0, wenn
In ec02 wird der Warnungsstatus des Geberinterface angezeigt. Der Wert ist 0, wenn keine
Warnung vorliegt und ungleich 0, wenn
In ec18 wird der Fehlerstatus des Gebers angezeigt. Der Wert ist 0, wenn kein Fehler vor-
liegt und ungleich 0, wenn
In ec19 wird der Warnungsstatus des Gebers angezeigt. Der Wert ist 0, wenn keine War-
nung vorliegt und ungleich 0, wenn
Die einzelnen Werte der o.g. Statusparameter werden am Ende des Kapitels beschrieben.
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Name
status encoder interface
Funktion
undefinierter Status
initialisiere Geberschnittstelle
Warten auf Schreibzugriff auf Gebertyp
geberabhängige Initialisierung
Eigeninitialisierung Geber
initialisiere Geber
Interface beschäftigt (z.B. Daten im
Geber speichern)
Initialisierung abgeschlossen
warte auf Ende der Initialisierung
Betrieb
Warnung Geberschnittstelle
Warnung Geber
Interface beschäftigt (z.B. Daten im
Geber speichern)
Fehler Geberschnittstelle
Fehler Geber
ec00 im Status Fehler Geberinterface (13) ist.
ec00 im Status Fehler Geber (14) ist.
ec00
Funktion
Stellt den aktuellen Status der Geberschnittstelle dar
ec00 im Status Warnung Geberinterface (10) ist.
im Status Warnung Geber (11) ist.
0x2800
Lage / Drehzahl Parameter
- -
ungültig -
-
ungültig -
ungültig -
ungültig -
gültig -
ungültig -
ungültig -
gültig -
gültig ec02
gültig ec19
ungültig -
gültig ec01
gültig ec18