KEB Combivert H6 Handbuch Seite 128

Motorparametrierung
dd10 zeigt den Informationsgehalt des ersten Testsignals an.
In dd09 wird der Level eingestellt, unter dem ein Fehler ausgelöst wird, wenn der Informati-
onsgehalt nicht ausreicht.
Bei 4kHz Schaltfrequenz (is11) kann maximal 500Hz in dd22 ausgewählt werden.
Diese Frequenz ist in vielen Fällen auch ausreichend und minimiert die Geräuschentwicklung
im Motor.
Anschließend wird mit einem zweiten Testsignal (dem „five step" Signal, siehe voriges Kapi-
tel) die Polarität der Systemlage ermittelt.
In dd07 kann der Level für den Informationsgehalt des 2. Testsignals eingestellt werden, un-
ter dem ein Fehler ausgelöst wird.
Da hier nur die Polarität erfasst werden muss, kann dd07 kleiner gewählt werden als im ei-
gentlichen „five step" Verfahren (z.B.: 3%).
Bei der Inbetriebnahme sollten für die Zuverlässigkeit der Rotorlageerfassung mehrere ver-
schiedene elektrische Positionen ausprobiert werden.
ACHTUNG
Ein Betrieb mit Sinusfilter ist parallel zu dieser Funktion nicht möglich.
5.2.3.5.6 Beispiel
Beispiel für das einmalige Einmessen des Systemoffsets bei einem Gebersystem mit Abso-
lutlageinformation
Ablauf Beschreibung
1 der Motor muss sich frei drehen können
2 dd00 = 1 = constant voltage vektor, no start after prozess, hold rotor current, overwrite ec-group
3 dd02 = 100% (=> Motornennstrom)
4 co00 = 3, dann =7 ,dann =15 vorgeben , die Einmessung startet
5 dr.55 = 14 = ready (s.h. Beschreibung Identifikation), Einmessung beendet
nun könnte der Geber mechanisch auf eine vorgegebene Sytemlage eingestellt werden, der
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Wert in ec23 zeigt weiter den aktuellen Systemoffset an
co00 = 0 , abschalten der Modulations, der unter Berücksichtigung von Reibung erfasste Sys-
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temoffset wird angezeigt.
8 dd00 = 0 = off
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