Stromregelung - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung

5.2.6 Stromregelung

Diese Beschreibung gilt nicht für den U/f Kennlinien - Betrieb!
Die Stromregler (ds00...ds03) werden durch Schreiben auf dr99=0 anhand der Ersatzschalt-
bilddaten automatisch vorgeladen.
Somit muss sichergestellt sein, dass die Ersatzschaltbilddaten für den angeschlossenen Mo-
tor korrekt sind (z.B. durch Identifikation).
Index Id-Text
0x2400 ds00
0x2432 ds02
0x2401 ds01
0x2403 ds03
Werden die Stromregler manuell angepasst, muss dr99 motordata control auf 1: „store mo-
tordata, no reg" gestellt werden, da sonst die Regler bei jedem Einschalten des Umrichters
(Netz-Ein) wieder auf die automatisch berechneten Werte gesetzt werden.
Bei einigen Motoren ändert sich die Induktivität z.B. durch Sättigung. Mit der Standard-
Stromreglereinstellung kann dann bei einem Stromsollwertsprung ein Überschwinger entste-
hen, der einen Überstromfehler auslöst.
Auch bei sehr dynamischen Änderungen, hohem Stromripple oder anderen speziellen Appli-
kationen kann der Stromregler nach der Standardauslegung zu hart sein.
Mit ds14 current control factor
beider Regler) reduziert bzw. erhöht werden.
Index Id-Text Name
0x240E ds14 current ctrl. factor
ds14 current ctr.l factor
Wert Bedeutung
0,1 .. 800,0% konstanter Faktor für proportionale und integrale Verstärkung beider Stromregler
Die Einstellung von ds14 wird erst wirksam, wenn eine Neuberechnung der Stromregler über
dr99 = 0 angestossen worden ist oder nach Wieder-Einschalten des Umrichters, wenn dr99
auf „0: store motordata,init reg" steht.
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Name
KP current q-axis (A/V)
KP current d-axis (A/V)
Tn current q-axis
Tn current d-axis
kann daher die gesamte Stromregler-Verstärkung (Kp und Ki
Funktion
Stromreglerverstärkung, wirkt auf Proportional- und
Integralanteil
Stromregler-Nachstellzeit, beeinflusst den Integralan-
teil (Ki = Kp / Tn)
Funktion
prozentualer Faktor für die Stromreglerverstärkung
0x240E