Auswirkung Der Sättigungskennlinie - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
5.2.12.2 Auswirkung der Sättigungskennlinie
Mit mo00 kann ausgewählt werden, auf welche Regelparameter die Sättigung Einfluss
nimmt:
mo00 saturation mode
Bit Funktion
EMF curve
0...1
source
EMF depen-
2
dance
Mit Bit 0,1 = 1 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die EMK und damit für
die Moment=>Strom bzw. Strom=>Moment Umrechnung aktiviert.
Mit Bit 2 ist festgelegt, von welchen Faktoren die Sättigungskennlinie abhängt.
Aktuell wird der Sättigungsfaktor immer als wirkstromabhängig betrachtet.
mo00 saturation mode
Bit Funktion
3...4
Lsd curve source
5..6 Lsd dependance
7..8 Lsq curve source
9...10
Lsq dependance
Mit Bit 3,4 = 0 bzw. Bit 7,8 = 0 wird die Berücksichtigung der Sättigungskennlinie für die In-
duktivitäten aktiviert.
Zurzeit können die Induktivitäten nur entsprechend der Sättigungskennlinie (EMF
nal) verändert
werden.
Die angepassten Induktivitätswerte werden dann von der Entkopplung, dem Motormodell
berücksichtigt und der Momentenberechnung verwendet.
Um auch die Stromreglerverstärkung an die Induktivitätsänderung anzupassen, muss zu-
sätzlich in ds04 die Funktion „sat L on I control" aktiviert werden (siehe Stromregelung Kapi-
tel 5.2.6).
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Wert Klartext
0 off
dr14, dr09/dr03,
1
dr11/dr12
2..3 reserved
0 Isq
4 reserved
Wert Klartext
0 EMF proportional
8 off
16, 24 reserved
0 Isq
32, 64, 96 reserved
0 EMF proportional
128 off
256, 384 reserved
0 Isq
512, 1024, 1536 reserved
Bemerkungen
keine Änderung der EMK
Änderung der EMK entsprechend der 3 Punkte
Kennlinie (Leerlauf, Nennpunkt, Maximalpunkt)
Änderung der EMK proportional zum Wirkstrom
Bemerkungen
Ld ändert sich entsprechend der EMK
keine Änderung von Ld
Lq ändert sich entsprechend der EMK
keine Änderung von Lq
0x3800
0x3800
proportio-