KEB Combivert H6 Handbuch Seite 157

Motorparametrierung
Wenn dem Datenblatt keine Angaben zur Grenzkenlinie zu entnehmen sind, kann mit einem
Excel-Tool (unter der Annahme konstanter Ersatzschaltbilddaten, Vernachlässigung der Sät-
tigung usw.) der Verlauf der Grenzkennlinie bei optimaler Vorgabe des Id berechnet werden.
Zu dieser berechneten Kennlinie muss selbst unter optimalen Voraussetzungen ein Sicher-
heitsabstand eingehalten werden, da alle Parameter Toleranzen und Temperaturdrift haben.
M
M: Drehmoment
n: Drehzahl
1: M (einzelne Punkte gemessen)
2: M (berechnet)
In der Praxis kann dieser optimale d-Strom oft nicht gestellt werden, da er z.B. größer als der
Maximalstrom des Motors oder des Umrichters ist, oder die Grenzkennlinie aufgrund von
Sättigung, Eisenverlusten oder ähnlichem keine 1/x Kennlinie ist.
Daher muss in der Applikation die Kennlinie durch Tests ermittelt werden.
Der Wert von dr25 sollte dann kleiner als der ausgemessene Wert gewählt werden, um einen
Sicherheitsabstand zu behalten.
ACHTUNG
Ein Fehler in der Lageerfassung führt dazu, dass durch den Magnetisie-
rungsstrom ein Moment erzeugt wird.
Ein Fehler von 20° elektrisch bewirkt ein ungewolltes Moment durch den
Magnetisierungsstrom von maximal:
Kann dieses Fehl-Moment auf Grund der Grenzkennlinie nicht mehr vom
Drehzahlregler kompensiert werden, wird der Antrieb unkontrollierbar.
Alle Momentengrenzen müssen so groß gewählt werden, dass der Lagefeh-
ler immer kompensiert werden kann.
2
1
�� ����
n
�� ����
157