Drehzahlregler Pt1 Ausgangsfilter; Momenten-Vorsteuerung - KEB Combivert H6 Handbuch

Drehzahlregler

5.3.6 Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter

Dem Drehzahlregler ist ein PT1-Tiefpassfilter nachgeschaltet.
Damit können hochfrequente Schwingungen (verursacht z.B. durch Federelemente in der
Mechanik des Antriebsstranges) aus dem Wirkstrom-Sollwertsignal herausgefiltert werden.
Die Filterzeit wird in Parameter (cs20 torque limt for.mot.) eingestellt. Eine längere Zeit be-
wirkt eine stärkere Glättung des Wirkstromsignals, aber auch ein weniger dynamisches Re-
gelverhalten und eine erhöhte Schwingneigung.

5.3.7 Momenten-Vorsteuerung

Wenn das Massenträgheitsmoment eines Antriebs bekannt ist, kann berechnet werden, wel-
ches Moment benötigt wird, um den Antrieb zu beschleunigen bzw. zu verzögern.
Zusätzlich kann über co18 torque offset auch von der Steuerung das Moment vorgesteuert
werden.
Mit den folgenden Parametern wird diese Funktion definiert.
Index Id-Text Name
0x2715 cs21 pretorque mode
0x2716 cs22 pretorque PT1-time
0x2717 cs23 pretorque delta time
0x2718 cs24 pretorque factor
0x2512 co18 torque offset
0x2514 co20 internal pretorque fact
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Funktion
Auswahl der Quelle für die Momenten-Vorsteuerung
Filterzeit für Momenten-Vorsteuerung (PT1-Filter)
Zeit für Drehzahlsollwert-Differenz-Bildung (nur Mode 1)
Durchgriff der Vorsteuerung (nur für Mode 1)
über die Steuerung vorgebbarer Offset (nur für Mode 2)
Durchgriff der Vorsteuerung (nur für Mode 2)