KEB Combivert H6 Handbuch Seite 100

Interface zum Geber
Folgende Gebertypen sind in
ec17 detected encoder type
Wert erkannter Gebertyp
0 Kein Geber erkannt
Erkennung läuft;
1 nur bei Gebern, die ein Nullsignal haben (könnten). Der Wert wechselt zum
erkannten Gebertyp, wenn der Geber ca. 3 Umdrehungen bewegt wurde.
2 Erkannter Geber wird nicht unterstützt
3 TTL ohne Nullsignal
4 TTL mit Nullsignal
5 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur ohne Nullsignal
6 Sinus/Cosinus ohne Absolutspur mit Nullsignal
7 Sinus/Cosinus mit Absolutspur ohne Nullsignal
8 Sinus/Cosinus mit Absolutspur mit Nullsignal
9 Sinus/Cosinus mit SSI
10 SSI
11 Resolver
20 Endat nicht unterstützter Typ
21 nur 1Vpp, kein Endat
22 Endat 2.1 ohne 1Vpp, Singleturn
23 Endat 2.1 mit 1Vpp, Singleturn
24 Endat 2.1 ohne 1Vpp, Multiturn
25 Endat 2.1 mit 1Vpp, Multiturn
26 Endat 2.1 ohne 1Vpp, Linear
27 Endat 2.1 mit 1Vpp, Linear
28 Endat 2.2 ohne 1Vpp, Singleturn
29 Endat 2.2 mit 1Vpp, Singleturn
30 Endat 2.2 ohne 1Vpp, Multiturn
31 Endat 2.2 mit 1Vpp, Multiturn
32 Endat 2.2 ohne 1Vpp, Linear
33 Endat 2.2 mit 1Vpp, Linear
40 Hiperface nicht unterstützter Typ
41 SCS 50/60 Singleturn
42 SCM 50/60 Multiturn
43 SRS 50/60 Singleturn
44 SRM 50/60 Multiturn
45 SKS 36 Singleturn
46 SKM 36 Multiturn
47 SEK 37/52 Singleturn
48 Geber hat erweitertes Typenschild 0xFF
49 Hiperface ohne 1Vpp Signale
50 TTK70 linear
51 TTK70 linear, ext. Kalibrierung
52 SEK 37/52 Multiturn
60 BiSS nicht unterstützter Typ
61 BiSS Mode C Singleturn
62 BiSS Mode C Multiturn
63 BiSS Hengstler Acuro Singleturn
64 BiSS Hengstler Acuro Multiturn
65 BiSS Hengstler Acuro AC36 Singleturn
66 BiSS Hengstler Acuro AC36 Multiturn
67 BiSS Hengstler Acuro AD36 Singleturn
68 BiSS Hengstler Acuro AD36 Multiturn
69 BiSS Hengstler Acuro AC58 Singleturn
100
ec17 definiert:
0x2811
Einstellung ec16
0
1 - 6
---
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 - 12
10 - 12
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
12
10, 11
10, 11
10, 11
10, 11
12
12
13
13
13
13
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