Digital Inputs; Solldrehzahlen Und Rampen - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.3.2 Digital Inputs

Die Digitaleingänge können mit
werden:

hm06 negative limit switch source

hm07 positive limit switch source

hm08 homing switch source
Die Auswahl von internen Eingängen IA ... ID ist ebenfalls möglich.
In hm05 digital inputs

3.4.3.3 Solldrehzahlen und Rampen

Mit hm02 speed search for switch
funktion startet. Die Solldrehzahl beim Freifahren des home switches steht unter
speed search for zero.
Index Id-Text
0x3102 cs12
0x6072 ---
0x270D cs13
0x60E0 ---
Die linearen Rampen werden mit
70
hm06...hm08
kann überprüft werden, welche Homing Eingänge gerade aktiv sind.
wird die Solldrehzahl vorgegeben, mit der die Homing-
Name
absolute torque
max torque
torque limit mot for
positive torque limit value
hm04 homing accelaration
beliebig den Homing Funktionen zugeordnet
Funktion
Max. Moment (gilt in allen Quadranten)
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
parametriert.
hm03