Schnell-Inbetriebnahme Eines Synchronmotors - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung

5.2.3.7 Schnell-Inbetriebnahme eines Synchronmotors

Die Inbetriebnahme sollte immer mit co01 modes of operation = 2: velocity mode erfolgen,
auch wenn später eine andere Betriebsart verwendet werden soll.
1. Antrieb darf nicht im Betrieb sein
co00 controlword = 0 oder hardwaremäßige Modulationssperre
2. Default-Daten laden
mit co08 = 2 und anschließend co09 = 1 werden automatisch Default-Daten in alle Parame-
ter geladen
3. Betriebsart auswählen
in cs00 Bit 0..3 wird die Betriebsart ausgewählt (0 = U/f-Kennlinien-Betrieb / 1 = mit Enco-
der, ohne Modell / 2 = mit Encoder, mit Modell / 3 = ohne Encoder, mit Modell = SCL)
4. Motordaten vorgeben
mit der Eingabe der ersten Motordaten wechsel der Status von dr02 auf 0: fill motordata
für geregelten Betrieb mit oder ohne Geber sind folgende Daten notwendig:
- dr03 rated current
- dr04 rated speed / dr06 rated frequency =>Polpaarzahl
- dr04 rated speed / dr05 rated voltage
- dr33 motor temp sensor type
- dr09 rated torque
- dr32 inertia motor (kg*cm^2)
- dr14, dr15, dr16, dr17
Für die Parametrierung der Ersatzschaltbilddaten gibt es 2 Möglichkeiten:
● die Ersatzschaltbildaten werden aus einem Datenblatt entnommen.
● die Ersatzschaltbildaten werden durch die vollständige Identifikation vom Umrichter
automatisch ermittelt (dr54 = 1)
Um die Identifikation verwenden zu können, muss in cs00 control mode eine Betriebsart mit
Motormodell ausgewählt sein (cs00 Bit 0..3 = 2 oder 3), sonst wird die Eingabe von dr54
abgelehnt.
Die Ermittlung der Widerstände und der Induktivität erfolgt im Stillstand (leichte Drehung
des Motors durch Testsignale möglich), für die Ermittlung von dr14 SM EMF muss der An-
trieb im Leerlauf oder mit nur kleiner Last drehen können.
Die Drehzahl wird durch dr44 in %Nenndrehzahl festgelegt.
Falls die Applikation eine andere (kleinere) Drehzahl erfordert, muss der Wert verändert
werden.
Die Drehrichtung ist Rechtlauf.
Mit dr99 = 0 werden die Motordaten und die Parmetrierung der Identifikation übernommen.
In dr02 muss der Wert 2: motordata stored erscheinen.
130
=>für die elektronische Motorschutz-Funktion
=>Typenpunkt (Spannung für Nenndrehzahl)
=>Auswahl Motorsensor (PTC oder KTY)
=>Momenten-Bezugswert
=>zur automatischen Parametrierung des
Drehzahlreglers (zusammen mit cs17
inertia load)
=>Ersatzschaltbilddaten