Warnungen - KEB Combivert H6 Handbuch

Ausnahmebehandlung
Index Id-Text
0x253E co62 Selectable stop mode torque
Wenn co61 stop mode torque lim.
die Grenzkennlinie, als maximal physikalisch verfügbares Moment, immer zusätzlich wirk-
sam.

Beispiel:
Für die Fault reaction wird eine höhere Momentengrenze als im Standardbetrieb benötigt.
Eine mögliche Vorgehensweise ist dann:
co61 = 9 => cs12 ist die gültige Momentengrenze während der Fault reaction.
Im Standardbetrieb wird die aktuelle Momentengrenze über cs13 vorgegeben.
cs14..cs16 müssen dann auf -1 gesetzt werden, um die Momentengrenzen in allen Quadran-
ten durch cs13 vorgeben zu können.
cs12 muss größer als cs13 sein, um keine Einschränkung des Standardbetriebs zu verursa-
chen.
Im Status Fault reaction hat cs13 keinen Einfluss mehr. Das Moment wird nur über cs12 und
die immer wirksame Grenzkennlinie aus den dr Parametern limitiert.

3.3.2 Warnungen

Neben den Fehlern, die immer zum Stillsetzen des Antriebes führen, können vom Antrieb
Warnungen angezeigt werden. Warnungen führen zu keinerlei Reaktion im Antrieb. Das Vor-
liegen einer Warnung kann lediglich im Bit 7 des Statusworts angezeigt werden. Welche
Warnungen aktuell vorliegen, kann im Objekt
Index Id-Text
0x2C02 ru02
Ob bei gesetztem Bit in
kann über das Objekt
Index Id-Text
0x2A1C pn28
Nur wenn das entsprechende Bit in der Warnungsmaske gesetzt ist, wird die Warnung auch
in das Bit 7 des Statuswortes eingeblendet.
Name
src. auf Wert cs12 oder cs15/cs16 oder co62 steht, bleibt
Name
warning bits
ru02 auch das Bit 7 im Statuswort gesetzt wird,
pn28 warning mask
Name
warning mask
auswählbare Momentengrenze bei Fehlerreak-
tion
ru02 warning bits
Funktion
Anzeige der Warnungen bitcodiert
vorgegeben werden.
Funktion
Anzeige der Warnungen, die zum Setzen den „warn-
ing" Bits im Statuswort führen sollen (bitcodiert )
Bemerkung
ausgelesen werden.
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