KEB Combivert H6 Handbuch Seite 8

Inhalt
Modus „fill tab with e-function": .......................................................................... 179
5.2.18.3
5.2.19 Schaltfrequenz ........................................................................................... 180
5.2.19.2 Derating ............................................................................................................ 181
5.2.20 Stromoffsetabgleich ................................................................................... 181
5.2.21 Sinusfilter ................................................................................................... 182
5.2.21.1 Inbetriebnahme-Hinweise.................................................................................. 182
5.2.21.2 Voraussetzungen für den Betrieb eines Sinusfilter ............................................ 182
5.2.21.3 Parametrierung ................................................................................................. 182
5.3 Drehzahlregler ..................................................................................................... 185
5.3.1 Pi-Drehzahlregler .......................................................................................... 186
5.3.2 Variabler Proportionalfaktor (cs03, cs04) ...................................................... 188
5.3.3 Variabler Integralfaktor .................................................................................. 189
5.3.4 Drehzahlregleranpassung über Prozessdaten .............................................. 189
5.3.5 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes ................................................... 190
5.3.6 Drehzahlregler PT1 Ausgangsfilter ............................................................... 192
5.3.7 Momenten-Vorsteuerung .............................................................................. 192
5.3.7.1 Momentenvorsteuerung Modus ......................................................................... 193
5.3.7.2 Momentenvorsteuerung Durchgriff .................................................................... 194
5.3.7.3 Momentenvorsteuerung Glättung ...................................................................... 194
5.3.7.4 Nicht lineare Momentenvorsteuerung ................................................................ 195
5.3.8 Drehzahlsollwertverzögerung ........................................................................ 198
5.4 applikationsabhängige Momentengrenzen .......................................................... 200
5.5 Lageregelung ....................................................................................................... 202
5.5.1 Positionswerte ............................................................................................... 202
5.5.1.1 Auflösung der Positionswerte ............................................................................ 203
5.5.1.2 Software-Positionsgrenzen ............................................................................... 203
5.5.1.3 Positions-Wertebereichsgrenzen ....................................................................... 203
5.5.1.4 Überwachung der Wertebereiche ...................................................................... 204
5.5.2 Lageregler ..................................................................................................... 204
5.5.2.1 P - Regler .......................................................................................................... 205
5.5.2.2 Lageregler-Quelle ............................................................................................. 205
5.5.2.3 Lageregler-Getriebefaktor ................................................................................. 206
5.5.3 Zyklische Referenzierung .............................................................................. 206
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