Bremsenansteuerung (nicht für F6)
Folgende Zustandswechsel werden verzögert:
Zustandswechsel
start operation active
↓
operation enabled
shutdown operation active
↓
ready to switch on
disable operation active
↓
switched on
fault reaction active
↓
fault
Die Zustände „shutdown operation active", "disable operation active" und „fault reac-
tion active" werden nur bei entsprechender Einstellung der Statusmaschine durch-
laufen.
Stellen Sie sicher, dass die entsprechenden Einstellungen im Objekt
machine properties
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Beschreibung
Im Zustand „start operation active" wird die Modulation freigegeben und
Drehzahl = 0 vorgegeben. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenan-
steuerung (CMD) auf 1 gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 1
(Bremse geöffnet) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„Operation enabled".
Im Zustand „shutdown operation active" wird die Drehzahl auf 0 herunterge-
führt. Anschließend wird der Sollwert der Bremsenansteuerung (CMD) auf 0
gesetzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„ready to switch on".
Im Zustand „disable operation active" wird die Drehzahl auf 0 heruntergeführt.
Anschließend wird der Sollwert der Bremsenansteuerung (CMD) auf 0 ge-
setzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„switched on".
Im Zustand „fault reaction active" wird die Drehzahl auf 0 heruntergeführt.
Anschließend wird der Sollwert der Bremsenansteuerung (CMD) auf 0 ge-
setzt.
Nachdem der angenommene Zustand der Bremse (Val) den Wert 0
(Bremse geschlossen) erreicht hat, wechselt die Zustandsmaschine nach
„fault".
vorgenommen wurden.
co32 state