KEB Combivert H6 Handbuch Seite 65

Betriebsarten
3.4.2.3.3 Betriebsarten des Rampengenerators
Das Verhalten des Rampengenerators kann über das Objekt
derungen der Applikation angepasst werden.
Index Id-Text Name
0x253C co60 ramp mode
Die Bits in co60 haben folgende Funktionen:
co60 ramp mode
Bit Funktion
0 ramp type
1 linear ramp acc/dec
2 s-curve type
3 pass zero type
s-curve type = 0
①
②
1: Sollwert (vl20 vl target velocity)
2: Beschleunigung (definiert durch co48 .. co59)
3: Rampenausgangswert (ru06 ramp out display)
Aktuelle Beschleunigung wird mit aktuellem Ruck bis auf den neuen Sollwert geändert. Es
gibt keinen Sprung in der Beschleunigung.
Funktion
Betriebsverhalten des Rampengenerators
Wert
0
1
0
2
0
4
0
8
③
co60 ramp mode
Funktion
S-Kurven
Lineare Rampen
co48-51
co48 für alle max. Beschleunigungen
Funktion siehe Grafik
Funktion siehe Grafik
an die Anfor-
0x253C
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