Grenzen Für Drehzahlschätzregler - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
 Modelabschaltung (bit0..2) und (bit3..5) = always on:
Das Model ist nach dem Aufmagnetisieren aktiv und bleibt es auch unabhängig von der Soll-
/ Istdrehzahl.
5.2.15.2 Grenzen für Drehzahlschätzregler
ds41 model ctrl
Bit Funktion
6 estimated speed limit
 free:
In diesem Modus gibt es keine Limitierung der Grenzen. Zwingend erforderlich für den Be-
trieb in der Momentengrenze, wenn der Antrieb in die invertierte Richtung zur Solldrehzahl
gezogen wird.
 depending on reference:
Die Grenzen werden abhängig von der Solldrehzahl vorgegeben. Sinnvoll um beim Start aus
dem Stillstand z.B. mit pos. Solldrehzahl eine Fehlschätzung in die negative Richtung, und
somit ein Verdrehen in die evt. „gesperrte Richtung" zu verhindern.
Die geschätzte Drehzahl ist idealisiert dargestellt, in Realität können mehr Abweichungen
zwischen realer und geschätzter (berechneter) Drehzahl auftreten.
Wert Klartext
0 free
depending on refe-
64
rence
0x2429
Bemerkungen
wenn Probleme beim Start auftreten
169