Applikationsspezifische Momentenbegrenzung - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.7.3 Applikationsspezifische Momentenbegrenzung

Die Momentenbegrenzung wird über folgende Objekte parametriert. Die Momentengrenzen
werden prozentual bezogen auf das Motornennmoment angegeben. Die Auflösung beträgt
1/10%.
Index Id-Text
0x270C cs12
0x6072 ---
0x270D cs13
0x60E0 ---
0x270E cs14
0x60E1 ---
0x270F cs15
0x2710 cs16
Im CiA402 Profil ist folgendes Verhalten beschrieben:
positive torque limit value gilt für motorisch for und generatorisch rev
negative torque limit value gilt für motorisch rev und generatorisch for
Um dieses Verhalten zu erzielen, muss folgende Einstellung vorgenommen werden:
cs16 = -2 (cs16
84
Name
absolute torque
max torque
torque limit mot for
positive torque limit value
torque limit mot rev
negative torque limit value
torque limit gen for
torque limit gen rev
= cs13) ; cs15 = -2
gen
absolute torque (cs12)
torque limit gen rev (cs16)
-
torque limit mot rev (cs14)
absolute torque (cs12)
mot
Funktion
Max. Moment (gilt in allen Quadranten)
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs13 übernommen
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs13 übernommen
-2: Wert wird aus cs14 übernommen
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus cs15 übernommen
-2: Wert wird aus cs13 übernommen
(cs15 = cs14)
+ Torque (M)
mot
absolute torque (cs12)
torque limit mot for (cs13)
0
Velocity (n)
torque limit gen for (cs15)
absolute torque (cs12)
gen
-
+