Digitale Ausgänge; Übersicht - KEB Combivert H6 Handbuch

Digitale Ausgänge
6.2 Digitale Ausgänge
6.2.1 Übersicht
Der H6 / F6 Antrieb hat folgende digitale Ausgänge:
Anzahl
4
H6
und F6
4
1
1
nur H6
1 (bzw. 2 bei
Doppelachs)
nur F6 1
Die digitalen Ausgänge (O1..O4 und OA..OD) können entweder aus dem Abbild der Kompe-
ratorstufe gebildet werden, oder alternativ über das Objekt
ben werden.
Der Wert von do10 wird nicht nichtflüchtig gespeichert.
Zusätzlich können die Ausgänge fest auf 0 oder 1 gelegt werden.
Die Auswahl der Quelle erfolgt über das Objekt do12 dig. output src. sel.
Das Ergebnis der Auswahl kann dann noch über
Das Ergebnis der Komparatorstufe kann in
Status der Ausgänge ist in
Blockschaltbild:
int. Out
Beschreibung
O1...O4
OA...OD
Error Chain (EC)
Supply Error (SEC)
Bremsenansteue-
rung
STO
ru20 verfügbar.
ru19 do12
(0)
1
(1)
Mux
(2)
0
(3)
do10
Bemerkungen
Klemmleiste des Controlboards
Software Ausgänge
Sind mit den Digitaleingängen IA-ID verknüpft
Wird vom Fehlerhandling angesteuert
Wird von den Achsmodulen nur als Eingang verwendet
Wird über das Steuerwort / applikationsspezifisch angesteuert
Safety-Eingänge aktiv
do10 dig. output ext. src
do11 dig. out logic
ru19 internal output state
do11
(0)
Mux
(1)
vorgege-
invertiert werden.
gelesen werden. Der
ru20
213