KEB Combivert H6 Handbuch Seite 125

Motorparametrierung
Mit Bit 3 wird festgelegt, ob nach Abschluss der Lage-Identifikation sofort mit dem aktuellen
Sollwert gestartet wird (Standard bei SCL), oder ob der Antrieb in „start operation activ" ver-
harrt (Standard bei Betrieb mit Geber).
Für den SCL-Betrieb ist die Option „start after process" = no nur für Tests während der Inbe-
triebnahme (z.B. Test des Five-Step Verfahrens) sinnvoll.
dd00 rotor detection
dd01 SCL rotor detection
Bit Funktion
3 start after process
Mit Bit 4 und 5 wird festgelegt, ob der Einziehstrom nach Beendigung der Systemlage-
Identifikation beibehalten wird, oder ob der Strom zu Null bzw. auf den Stillstands-Strom ge-
setzt wird.
Diese Einstellung ist nur wirksam bei „start after process = no".
dd00 rotor detection
dd01 SCL rotor detection
Bit Funktion
4...5
cvv finished
Mit Bit 6 und 7 wird festgelegt, ob die Systemlage (ec23) mit der identifizierten Lage über-
schrieben werden soll. Diese Auswahl ist nur bei SCL-Betrieb möglich, mit Geber wird ec23
immer mit der neu identifizierten Lage überschrieben.
Bei SCL Identifikationsmode 3 „cvv without turning" wird ec23 nie überschrieben
dd01 SCL rotor detection
Bit Funktion
6...7
system offset (ec-group)
In dr55 kann gelesen werden, ob die Identifikation läuft oder ob sie beendet ist
dr55 ident state
Wert Bemerkung
12 error
14 ready
17 rotor detection (cvv)
18 rotor detection (hf detection)
19 rotor detection (five step)
Wert Funktion
0 no
8 yes
Wert Funktion
0 hold rotor current
16 current to zero
32 to stabilisation current
48 reserved
Wert Funktion
0 overwrite
64 no override
128 reserved
192 reserved
Bedeutung
Abbruch der Systemlage-Identifikation mit Fehler
Systemlage-Identifikation erfolgreich abgeschlossen
Lageidentifikation mit dem „constant voltage vector" Verfahren läuft
Lageidentifikation mit „hf detection" läuft
Lageidentifikation mit „five step" läuft
0x3600
0x3601
0x3600
0x3601
Bemerkung
nur verfügbar bei SCL
0x3601
0x2237
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