Betriebsarten
Die Zieldrehzahl wird über
Die Auflösung beträgt 1 min
Index
Id-Text
0x2314
vl20
0x6042
3.4.2.1 Vorgabe mit höherer Auflösung
Zusätzlich gibt es einen Parameter, der nicht in der Spezifikation zum Velocity mode definiert
ist, in dem die Solldrehzahl mit einer höheren Auflösung vorgegeben werden kann.
Index
Id-Text
0x2315
vl21
Die beiden Parameter werden zu einer gemeinsamen Zieldrehzahl addiert.
3.4.2.2 Zieldrehzahlbegrenzung
Die Zieldrehzahl wird im Funktionsblock Velocity limits begrenzt. Die Einstellung erfolgt über
folgende Objekte.
Index
Id-Text
Name
0x2304
vl04
vl velocity min amount for
0x2305
vl05
vl velocity max amount for
0x2306
vl06
vl velocity min amount rev
0x2307
vl07
vl velocity max amount rev
Index
Subidx
Id-Text
0x6046
1
0x6046
2
Bei der Vorgabe der Grenzen über die Profilobjekte werden die Grenzen für beide Drehrich-
tungen gesetzt.
62
vl20 vl target velocity
-1
.
Name
vl target velocity
Name
target velocity high res
Name
vl velocity min amount
vl velocity max amount
vorgegeben.
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl
Funktion
Vorgabe der Zieldrehzahl / Auflösung: 1 U/min => 8192
Funktion
Minimaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung FOR (pos. Drehzahlen)
Minimaldrehzahl in Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Maximaldrehzahl in Drehrichtung REV (neg. Drehzahlen)
Funktion
Minimaldrehzahl FOR und REV
Maximaldrehzahl FOR und REV