Betrieb mit DC-Motor
Die automatische Berechnung der Stromregler ist möglich, wenn man den
dr00 motor type
auf Synchron Motor verstellt.
Somit ist es möglich, die Daten für die Feldwicklung in dr15 und dr17 einzutragen und mit
dr99 = 1 die Stromregler automatisch zu berechnen. Die Werte von ds00 und ds01 müssen
dann manuell in ds02 und ds03 eingetragen werden.
Danach müssen in ds00 und ds01 wieder die korrekten Werte für die Ankerwicklung einge-
tragen werden.
9.7.2.5 ds65 Feldstrom
Über diesen Parameter kann direkt der Strom vorgegeben werden, der in die Feldwicklung
eingeprägt werden soll.
9.7.2.6 ds66 isq Pt1-time
Der Wirkstrom kann hier für die Anzeige etwas gefiltert werden.
(Keine Auswirkung auf das Verhalten des Motors.)
9.7.2.7 ds67 isd Pt1-time
Da die Stromerfassung für das Feld die gleiche Auflösung wie der Ankerkreis besitzt ist es
notwendig, den Feldstrom mit diesem zusätzlichen Pt1 Glied entsprechend zu filtern.
Es ist unbedingt notwendig den Stromoffsetabgleich mit de58 = 2 durchzuführen.
9.7.2.8 Feldschwächung
Feldschwächung ist möglich mit dem Maximalspannungsregler. Dazu wird die Spannung, ab
der die Feldschwächung beginnen soll, mit ds.17 parametriert.
100% entspricht der aktuellen Zwischenkreisspannung. Übersteigt die Ausgangsspannung
den Wert in ds17 wird der Feldstrom um den Wert in ds19 abgesenkt.
Achtung: 100% entsprechen dabei dem Motornennstrom dr03.
9.7.2.9 co05 encoder swapping
Einige Geber werden auf dem P6 nur auf einer der beiden Schnittstellen untersützt. Daher
gibt es den co05 zum Softwaretausch der beiden Drehzahl- und Lageinformationen.
265