Totzeitkompensation; Modus „E-Function; Modus „Ident; Modus „Fill Tab With E-Function - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung

5.2.18 Totzeitkompensation

Durch die Totzeiten der Endstufen entsteht eine Verzerrung der Ausgangsspannung, die z.b.
bei der Berechnung des Motormodells oder im Spannungs-Frequenz-Kennlinien-Betrieb ne-
gative Auswirkungen hat. Durch die Aktivierung der Totzeitkompensation kann diese Verzer-
rung teilweise kompensiert werden.
Index Id-Text Name
0x3505 is05 deadtime index
0x3506 is06 deadtime coeff
0x3507 is07 deadtime comp mode
0x3508 is08 comp limit fact
0x3509 is09 comp current fact
Mit Parameter is07
is07 deadtime comp mode
Wert Name
0 off
1 e-function
2 ident
3 fill with e-function
Modus „e-function":
5.2.18.1
In diesem Modus wird die Totzeitkompensation mit einer im Umrichter abgelegten Funktion
durchgeführt.
Modus „ident":
5.2.18.2
In diesem Modus muss die Identifikation der Totzeitkennlinie über dr54 =1,2 oder 5 vorher
durchgeführt worden sein. Die Kompensation erfolgt dann mit der vom Umrichter ermittelten
Kennlinie.
Modus „fill tab with e-function":
5.2.18.3
In diesem Modus wird die Tabelle (is05,is06) mit der e-Funktion gefüllt.
Die Kompensation arbeitet dann wie im Modus „e-funktion".
Anschließend sollte wieder auf den Modus „ident" gewechselt werden.
Der Antrieb fährt dann bis zur Identifizierung mit der Default Totzeitkennline.
Wird die Identifikation später noch einmal durchgeführt, braucht der Antrieb nicht mehr um-
programmiert werden.
wird die Art der Kompensation ausgewählt:
Bedeutung
keine Totzeitkompensation
Totzeitkompensation nach der Default-e-Funktion
Totzeitkompensation mit vom Umrichter identifizierter Kennlinie
Rücksetzen der identifizierten Kennlinie auf Standard- (e-Funktions-) Werte
Funktion
Idx zum Auslesen der Totzeitkompensationskennlinie
Kompensationskennlinienwerte
Auswahl des Kompensationsverfahrens
Anpassung der Totzeitkennlinie (nur für Tests)
Werte sollten immer auf 100% stehen
0x3507
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