Die Berechnung Erfolgt Nach Folgender Formel; Emk Identifikation (Im Leerlauf) - KEB Combivert H6 Handbuch

Motorparametrierung
Die Beschleunigungs- / Verzögerungsrampe ist durch co48..co60 definiert.
Mit der Auswahl in dr54 „mode" =1 oder 2, wird (nach Schreiben auf dr.99) ein Startwert für
die Hauptinduktivität berechnet.
Mit „mode" = 1 wird die Hauptinduktivität anschließend real identifiziert.
Berechnung des Startwertes aus:
 dr03 Motornennstrom
 dr09 Nennmoment
 dr07 Leistungsfaktor cos(phi)
 Polpaarzahl des Motors (Ganzzahl (Nennfrequenz * 60 / Nenndrehzahl) )

Die Berechnung erfolgt nach folgender Formel:

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Sollte sich der Motor bei der Identifikation nicht drehen, obwohl das Lastmoment kleiner als
das Nennmoment ist, wurde der Startwert für die Hauptinduktivität evtl. zu groß berechnet.
Dann muss der Wert in dr19 verringert und mit der Einzelmessung (dr54=8), die Identifikation
erneut gestartet werden.
5.2.17.5

EMK Identifikation (im Leerlauf)

Die Gegenspannung EMK (dr14) des Motors lässt sich nur ermitteln, wenn der Motor sich
frei drehen kann.
Der Drehzahlsollwert wird über dr44 (Defaultwert = 65% von der Nenndrehzahl) festgelegt.
Die Rampen werden in co48..co60 bestimmt.
Mit der Auswahl dr54 „mode" =1 oder 2, wird (nach Schreiben auf dr99) ein Startwert für die
EMK den Motordaten berechnet.
Mit dr54 „mode" = 1 wird die EMK anschließend real identifiziert
Berechnung des Startwertes:
Motornennstrom (dr03)
gegeben:
Nennmoment (dr09)
berechnet:
Der Parameter dr14 hat erst Einfluss, wenn die Sättigungskennlinie mo00 „saturation mode"
aktiviert wird, oder die „source" im ds11"torque mode" auf 16 = EMF gestellt wurde.
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