Überwachung Der Wertebereiche; Lageregler - KEB Combivert H6 Handbuch

Lageregelung
Genau so gilt für die Istposition:
Überschreitet st33 position actual value
so verändert das st33 wieder bei der unteren Grenze von
ginnt. In der negativen Richtung entsprechend.
Diese Positionsbegrenzung wird nach außen nur auf st33 und st37 abgebildet. Alle anderen
Positionen werden von den Grenzen nicht beeinflusst.
5.5.1.4 Überwachung der Wertebereiche
Einige interne Werte sind von verschiedenen Objekten abhängig. Hier kann man bei Para-
metrierung eines Objektes nicht entscheiden, ob der Wert gültig ist oder nicht, da dies erst
nach Vorgabe aller relevanten Parameter entschieden werden kann.
Die einzelne Parametervorgabe darf also nicht durch Data Invalid abgelehnt werden.
Um nach Abschluss der Parametrierung des Positions-Wertebereiches kontrollieren zu kön-
nen, ob die internen Werte alle innerhalb eines gültigen Bereiches liegen, gibt es den Para-
meter ps22. In diesem wird das Ergebnis der internen Normierungen angezeigt.
Für einen störungsfreien Betrieb sollte in ps22 immer 0:coherently stehen.
Index Id-Text
0x2E16 ps22
ps22 posi setup state
Bit Name
0 position range too small
1 position range too large

5.5.2 Lageregler

In der Betriebsart Cyclic synchronous position mode und auch im Profile positioning mode ist
der Lageregler mit ps01 KP position controller
Er wird mit folgenden Parametern definiert:
Index Id-Text Name
0x2E01 ps01 KP position controller
0x2E0A ps10 position control limit %
0x2504 co04 position source
0x2E23 ps35 feed forward speed num
0x2E24 ps36 feed forward speed denum
204
Name Funktion
posi setup state Überwachung interner Wertebereiche
Bedeutung
Die positon range (ps19 – ps18) hat den Minimalwert von 1024
unterschritten.
Die position range (ps19 – ps18) ist größer als 2
die Grenze von ps19
ps18 min. position range limit
und ps10 position ctrl limit %
Funktion
Proportionalverstärkung des Lagereglers
Begrenzung des Ausgangs-Signals des Lagereglers in %
der Motornenndrehzahl
Auswahl der Quelle für das Lagesignal
Definition des Getriebefaktors zwischen dem Lagegeber
und dem Motor
wird der interne Wert von hm09
31
.
aktiv.
be-