Ausnahmebehandlung
Die Bedeutung der einzelnen Bits in
ru02
warning bits
pn28
warning mask
Bit
Name
0
OL warning
1
OL2 warning
2
OH warning
3
OHI warning
4
dOH warning
5
OH2 warning
6
Watchdog warning
7
ENC warning
8
ProgErr warning
9
Overspeed warning
10
MaxAccDec warning
11
SwSwitch warning
12
SpeedDiff warning
13
Reserved
14
ENC-A warning
15
ENC-B warning
Im Parameter ru03 wird die höchst-priore Statusmeldung angezeigt. Außer den Warnings
kann auch ein ERROR-Status in diesem Objekt angezeigt werden (siehe Kapitel 3.3.1 Feh-
ler), wenn für den entsprechneden Fehler als Reaktion „warning" programmmiert ist.
Zusätzlich können folgende Warnmeldungen angezeigt werden:
ru03
Fehlertext
27
WARNING overload
29
WARNING overload 2
30
WARNING overheat powermod.
32
WARNING overheat intern.
34
WARNING motorprotection
36
WARNING drive overheat
34
ru02
und
pn28
Bemerkung
Warnlevel Überlast überschritten (pn03 / pn04)
Warnlevel Überlast Leistungshalbleiter überschritten (pn05 / pn06)
Warnlevel Kühlkörpertemperatur überschritten (pn07 / pn08)
Warnlevel Geräteinnentemperatur überschritten (pn09 / pn10)
Warnlevel Motortemperatur überschritten (pn11 / pn12 / pn13)
Warnlevel Motorschutzschalter überschritten (pn15 /pn16)
Watchdogzeit abgelaufen (pn21 / pn22)
Encoder A oder Encoder B Warnung (Nur P6, pn34 / pn35)
Programmierbarer externer Fehler (pn29 / pn30)
Warnlevel Übergeschwindigkeit überschritten (pn26 / pn27)
Warnlevel maximale Beschleunigung überschritten (pn36 / pn37)
Software Endschalter ausgelöst (pn18 / pn19 / pn20)
Warnlevel Drehzahldifferenz überschritten (pn38 / pn39)
Encoder A Warnung (pn34)
Encoder B Warnung (pn35)
Beschreibung
Modul Überlast ru29 (I
Modul Überlast 2 ru27 (schneller Überlastschutz) > pn05 OL2
warning level
Kühlkörpertemperatur ru25 > pn07
F6: die Innenraumtemperatur ist ein Digitalsignal. (ru26: low /
high temperature)
WARNING wird gesetzt, wenn pn09 OHI warning time abgelau-
fen ist. Ist als Fehlerreaktion „warning" gewählt, geht ru03 nach
10min in den Status ERROR.
H6/P6: die Innenraumtemperatur wird analog gemessen.
WARNING wird gesetzt, wenn ru26 > pn09 warning level ist.
motor protection counter ru32 > pn15 OH2 warning level
KTY: ru28 drive temperature > pn11 dOH warning level
PTC: PTC status (ru28) = PTC open
Ist als Fehlerreaktion in pn12 „warning" programmiert geht ru03
nach Ablauf der dOH delay time pn13 in den Status ERROR
ist wie folgt definiert:
2
t -Funktion) > pn03 OL warning level
0x2C02
0x2A1C