Ermittlung Des Massenträgheitsmomentes - KEB Combivert H6 Handbuch

Drehzahlregler
Index Id-Text Name
speed ctrl (KP)
0x2719 cs25
adaption
speed ctrl (KI)
0x271A cs26
adaption
speed ctrl KP/KI
0x271B cs27
adapt mode
cs27 speed ctrl KP/KI adapt mode
Wert Name
0 only cs25
1 P=cs25, I=cs26
5.3.5 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes
Sowohl für die automatische Berechnung der Drehzahlregler-Parameter, wie auch für die
Vorsteuerung des Beschleunigungsmoments, benötigt man die Kenntnis des Massenträg-
heitsmoments der Anlage (=Motor + starr gekoppelte Last).
Wenn dieses nicht bekannt ist, kann es durch einen Beschleunigungsversuch ermittelt wer-
den.
Dazu muss die Anlage mit definiertem, konstantem Drehmoment beschleunigt werden. Da-
bei muss sichergestellt sein, dass durch die Applikation kein nennenswertes, beschleuni-
gungsunabhängiges Lastmoment entsteht.
Es gilt folgende Formel:
190
Funktion
Prozentuale Vorgabe der Regler-Abschwächung [jn 0,1%].
Abhängig von cs27 wirkt cs25 auf Integral- und Proportional- oder
nur auf die Proportionalverstärkung.
Prozentuale Vorgabe der Regler-Abschwächung [jn 0,1%].
Abhängig von cs27 hat cs26 keine Funktion oder wirkt auf die In-
tegralverstärkung.
bestimmt den Einfluss von cs25 und cs26
Bedeutung
cs25 wirkt auf Integral- und Proportionalverstärkung.
cs25 wirkt auf Proportional- und cs26 wirkt auf Integralverstärkung
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0x271B