Betriebsart 8 : Cyclic Synchronous Position Mode - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.4 Betriebsart 8 : Cyclic synchronous position mode

In der Betriebsart „Zyklische Positionsvorgabe" werden von der übergeordneten Steuerung
zyklisch Positionssollwerte vorgegeben. Die übergeordnete Steuerung berechnet das Positi-
onsprofil, der Lageregelkreis liegt im Antrieb. Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funkti-
onsweise.
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
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