Ziel Erreicht; Index Posititionierung (Nur F6) - KEB Combivert H6 Handbuch

Betriebsarten

3.4.1.7 Ziel erreicht

Das Bit 10 im Statuswort „target reached" wird nur im profile positioning mode verwaltet.
Das Bit „target reached" wird nur gesetzt, wenn sich kein weiterer Positionssatz im FIFO be-
findet (d.h. nicht sofort eine Folge-Positionierung gestartet wird).
Das Verhalten ist abhängig von der Einstellung in
Das Bit „target reached" ist wie folgt definiert:
ps31 (end velocity) ≠ 0
das Vorsteuerprofil bei der
Zieleinfahrt ist abgelaufen

3.4.1.8 Index Posititionierung (nur F6)

Für den pp-mode ist eine Unterbetriebsart implementiert mit der sich bis zu 32 verschiedene
Positionen durch die digitalen Eingänge anwählen lassen.
Die Positionen lassen sich durch ps42 verknüpfen, somit ist eine Ablaufsteuerung möglich.
Die Positionierung wird durch Bit 4 im Steuerwort gestartet.
Dies kann z.b. mit di12 und di13 auch mit einem Digitaleingang erfolgen (siehe Kapitel 6.1.7
Controlword / Index-Funktionen der digitalen Eingänge (nur F6) ).
Eine bereits aktive Positionierung kann durch Bit 8 „Halt" im Steuerwort beendet werden.
Dies ist ebenfalls z.B. mit di14 und di15 mit einem Digitaleingang zu erledigen.
Index Id-Text
0x2E26 ps38
0x2E27 ps39
0x2E28 ps40
0x2E29 ps41
0x2E2A ps42
0x2E2B ps43
0x2E2C ps44
0x2E2D ps45
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das Vorsteuerprofil bei der Zieleinfahrt ist abgelaufen
 Mit
ps14 positioning window
symmetrisch zur Zielposition definiert (Positionsfenster =
Zielposition +/- ps14).
 Mit
ps15 positioning window time
sich der Antrieb in diesem Zielfenster befinden muss.
 Der Antrieb befindet sich für die Zeit
(Zielposition +/- ps14).
Name
posi operation mode
index position
index speed
index end speed
next index
index mode
immedialety input
immediately index
ps31 end velocity.
ps31 (end velocity) = 0
Funktion
Schaltet zwischen pp-Mode mit FIFO und der Index Posi-
tionierung um.
Array[32] der über die Eingänge anwählbaren Positionen.
Array[32] Solldrehzahl für diesen Positionsindex
Array[32] Drehzahlsollwert für Sollposition
Array[32] Folgeindex für Automatische Abfolge von Posi-
tionen
Array[32] Positioniermode
Maske um einen Eingang zum Abbruch einer Index Posi-
tionierung zu generieren
Indexauswahl für den Abbruch
wird ein Positionsfenster
wird die Zeit definiert, die
ps15 im Zielfenster