Auflösung Der Positionswerte; Software-Positionsgrenzen; Positions-Wertebereichsgrenzen - KEB Combivert H6 Handbuch

Lageregelung
5.5.1.1 Auflösung der Positionswerte
Die Anzahl der Inkremente pro Lagegeberumdrehung kann in
eingestellt werden.
Index Id-Text Name
position rot.scale
0x2503 co03
(bit)
Die Positionsauflösung für eine Umdrehung wird hier eingestellt.
Der Defaultwert von 16 (Bit) entspricht einer Auflösung von 65536 Inkrementen pro Umdre-
hung.
Da alle Objekte für die Positionen 32 Bit-Werte sind, ergibt sich die maximale Anzahl der
darstellbaren / einstellbaren ganzen Umdrehungen ebenfalls aus co03.
Maximale ganze Umdrehungen des Lagegebers: ± 2

5.5.1.2 Software-Positionsgrenzen

Die Grenzen für die Sollposition
werden beim Start der Positionierung überprüft.
Liegt der Sollwert außerhalb dieser Grenzen wird die Positionierung nicht ausgeführt.
Will man einen kontinuierlichen Betrieb über die Grenzen des 32Bit Wertebereiches zulassen
(kontinuierliche Positionierung in eine Drehrichtung), muss
Maximalwert und ps17
Die Positionsgrenzen werden ebenfalls bei aktivem Drehzahlsollwert vl20 / vl21 überwacht.
Erreicht der Antrieb die Softwareendlagen, verzögert er an der Rampe aus den pn-
Parametern auf Drehzahl 0.
ps16
ps17
Wert
31 31
– 1) .. -(2 – 1)
+(2

5.5.1.3 Positions-Wertebereichsgrenzen

Mit dem Positionswertebereichsgrenzen
on range limit kann der Wertebereich der Positionssoll- und Istwerte eingeschränkt werden.
Die interne Sollposition
der beim Minimalwert.
Der neue Wert berechnet sich wie folgt:
st37 (nach Begrenzung) = st37 (vor Begrenzung) - Maximalwert + Minimalwert
Entsprechend schlägt die interne Sollposition beim Unterschreiten des Minimalwertes über.
Funktion
Positionsauflösung für eine Umdrehung des Lagegebers
(ps16 sw position limit pos
auf den Minimalwert gesetzt werden.
sw position limit pos
sw position limit neg
Bedeutung
Sollpositionsgrenzen
ps18 min. position range limit
st37 demand position
co03 position rot.scale (bit)
(31 - co03)
und ps17 sw position limit
ps16 sw position limit pos
schlägt am Maximalwert über und beginnt wie-
neg)
auf den
0x2E10
0x2E11
und ps19 max. positi-
203